Triangle.cpp

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#include <Triangle.h>
#include <Domaine.h>
 
Implemente_instanciable_32_64(Triangle_32_64,"Triangle",Elem_geom_base_32_64<_T_>);
 
/*! @brief des faces du triangle de reference: 3 faces de deux sommets.
 *
 *   La face i est la face opposee au sommet i
 *  (voir get_tab_faces_sommets_locaux)
 *
 */
static int faces_sommets_triangle[3][2] =
{
  { 1, 2 },
  { 2, 0 },
  { 0, 1 }
};
 
template <typename _SIZE_>
Sortie& Triangle_32_64<_SIZE_>::printOn(Sortie& s ) const
{
  return s;
}
 
template <typename _SIZE_>
Entree& Triangle_32_64<_SIZE_>::readOn(Entree& s )
{
  return s;
}
 
 
/*! @brief Renvoie le nom LML d'un triangle = "PRISM6".
 *
 * @return (Nom&) toujours egal a "PRISM6"
 */
template <typename _SIZE_>
const Nom& Triangle_32_64<_SIZE_>::nom_lml() const
{
  static Nom nom="PRISM6";
  if (dimension==3) nom="TRIANGLE_3D";
  return nom;
}
 
 
/*! @brief Renvoie 1 si l'element ielem du domaine associe a l'element geometrique contient le point
 *
 *               de coordonnees specifiees par le parametre "pos".
 *     Renvoie 0 sinon.
 *
 * @param (DoubleVect& pos) coordonnees du point que l'on cherche a localiser
 * @param (int ielem) le numero de l'element du domaine dans lequel on cherche le point.
 * @return (int) 1 si le point de coordonnees specifiees appartient a l'element ielem 0 sinon
 */
template <typename _SIZE_>
int Triangle_32_64<_SIZE_>::contient(const ArrOfDouble& pos, int_t ielem) const
{
  assert(pos.size_array()==2);
  const Domaine_t& dom=this->mon_dom.valeur();
  assert(ielem<dom.nb_elem_tot());
  int_t som0 = dom.sommet_elem(ielem,0);
  int_t som1 = dom.sommet_elem(ielem,1);
  int_t som2 = dom.sommet_elem(ielem,2);
  assert((som0>=0) && (som0<dom.nb_som_tot()));
  assert((som1>=0) && (som1<dom.nb_som_tot()));
  assert((som2>=0) && (som2<dom.nb_som_tot()));
  double prod,p0,p1,p2;
 
  // On regarde tout d'abord si le point cherche n'est pas un des
  // sommets du triangle
  // GF on retire le test pour etre coherent avec tetraedre contient et pour eviter des erreurs dans Champ_implementation_P1::form_function, ou il n'y a pas ce test
  /*
    if( (est_egal(dom.coord(som0,0),pos(0)) && est_egal(dom.coord(som0,1),pos(1)))
    || (est_egal(dom.coord(som1,0),pos(0)) && est_egal(dom.coord(som1,1),pos(1)))
    || (est_egal(dom.coord(som2,0),pos(0)) && est_egal(dom.coord(som2,1),pos(1))) )
    return 1;
 
  */
  // Attention les sommets sont ranges de facon quelconque.
  // Il faut donc determiner le sens (trigo ou anti trigo) pour la numerotation :
  // Calcul de prod = 01 vectoriel 02 selon z
  // prod > 0 : sens trigo
  // prod < 0 : sens anti trigo
  prod = (dom.coord(som1,0)-dom.coord(som0,0))*(dom.coord(som2,1)-dom.coord(som0,1))
         - (dom.coord(som1,1)-dom.coord(som0,1))*(dom.coord(som2,0)-dom.coord(som0,0));
  double signe;
  if (prod >= 0)
    signe = 1;
  else
    signe = -1;
  // Calcul de p0 = 0M vectoriel 1M selon z
  p0 = (pos[0]-dom.coord(som0,0))*(pos[1]-dom.coord(som1,1))
       - (pos[1]-dom.coord(som0,1))*(pos[0]-dom.coord(som1,0));
  p0 *= signe;
  // Calcul de p1 = 1M vectoriel 2M selon z
  p1 = (pos[0]-dom.coord(som1,0))*(pos[1]-dom.coord(som2,1))
       - (pos[1]-dom.coord(som1,1))*(pos[0]-dom.coord(som2,0));
  p1 *= signe;
  // Calcul de p2 = 2M vectoriel 0M selon z
  p2 = (pos[0]-dom.coord(som2,0))*(pos[1]-dom.coord(som0,1))
       - (pos[1]-dom.coord(som2,1))*(pos[0]-dom.coord(som0,0));
  p2 *= signe;
  double epsilon=std::fabs(prod)*Objet_U::precision_geom;
  if ((p0>-epsilon) && (p1>-epsilon) && (p2>-epsilon))
    return 1;
  else
    return 0;
}
 
 
/*! @brief Renvoie 1 si les sommets specifies par le parametre "pos" sont les sommets de l'element "element" du domaine associe a
 *
 *     l'element geometrique.
 *
 * @param (IntVect& pos) les numeros des sommets a comparer avec ceux de l'elements "element"
 * @param (int element) le numero de l'element du domaine dont on veut comparer les sommets
 * @return (int) 1 si les sommets passes en parametre sont ceux de l'element specifie, 0 sinon
 */
template <typename _SIZE_>
int Triangle_32_64<_SIZE_>::contient(const SmallArrOfTID_t& som, int_t element ) const
{
  const Domaine_t& domaine=this->mon_dom.valeur();
  if((domaine.sommet_elem(element,0)==som[0])&&
      (domaine.sommet_elem(element,1)==som[1])&&
      (domaine.sommet_elem(element,2)==som[2]))
    return 1;
  else
    return 0;
}
 
/*! @brief Calcule les volumes des elements du domaine associe.
 *
 * @param (DoubleVect& volumes) le vecteur contenant les valeurs  des des volumes des elements du domaine
 */
template <typename _SIZE_>
void Triangle_32_64<_SIZE_>::calculer_volumes(DoubleVect_t& volumes) const
{
  const Domaine_t& domaine=this->mon_dom.valeur();
  const DoubleTab_t& coord = domaine.coord_sommets();
  DoubleTab pos(3,dimension);
  int_t size_tot = domaine.nb_elem_tot();
  assert(volumes.size_totale()==size_tot);
  for (int_t num_poly=0; num_poly<size_tot; num_poly++)
    {
      for (int i=0; i<3; i++)
        {
          int_t Si = domaine.sommet_elem(num_poly,i);
          for (int j=0; j<dimension; j++)
            pos(i,j) = coord(Si,j);
        }
      volumes[num_poly] = aire_triangle(pos);
    }
}
 
/*! @brief Calcule les normales aux faces des elements du domaine associe.
 *
 * @param (IntTab& face_sommets) les numeros des sommets des faces dans la liste des sommets du domaine associe
 * @param (DoubleTab& face_normales)
 */
template <typename _SIZE_>
void Triangle_32_64<_SIZE_>::calculer_normales(const IntTab_t& Face_sommets, DoubleTab_t& face_normales) const
{
  const Domaine_t& domaine_geom = this->mon_dom.valeur();
  const DoubleTab_t& les_coords = domaine_geom.coord_sommets();
  int_t nbfaces = Face_sommets.dimension(0);
  double x1,y1;
  int_t n0,n1;
  for (int_t numface=0; numface<nbfaces; numface++)
    {
      n0 = Face_sommets(numface,0);
      n1 = Face_sommets(numface,1);
      x1 = les_coords(n0,0)-les_coords(n1,0);
      y1 = les_coords(n0,1)-les_coords(n1,1);
      face_normales(numface,0) = -y1;
      face_normales(numface,1) = x1;
    }
}
 
/*! @brief voir ElemGeomBase::get_tab_faces_sommets_locaux
 *
 */
template <typename _SIZE_>
int Triangle_32_64<_SIZE_>::get_tab_faces_sommets_locaux(IntTab& faces_som_local) const
{
  faces_som_local.resize(3,2);
  for (int i=0; i<3; i++)
    for (int j=0; j<2; j++)
      faces_som_local(i,j) = faces_sommets_triangle[i][j];
  return 1;
}
 
 
template class Triangle_32_64<int>;
#if INT_is_64_ == 2
template class Triangle_32_64<trustIdType>;
#endif