TrioCFD 1.9.8
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Tri_VEF.cpp
1/****************************************************************************
2* Copyright (c) 2026, CEA
3* All rights reserved.
4*
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9*
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13*
14*****************************************************************************/
15
16#include <Tri_VEF.h>
17#include <Domaine.h>
18#include <Domaine_VEF.h>
19#include <Champ_P1NC.h>
20
21Implemente_instanciable_sans_constructeur(Tri_VEF,"Tri_VEF",Elem_VEF_base);
22
23// printOn et readOn
24
25
26Sortie& Tri_VEF::printOn(Sortie& s ) const
27{
28 return s << que_suis_je() << finl;
29}
30
31Entree& Tri_VEF::readOn(Entree& s )
32{
33 return s ;
34}
35
36Tri_VEF::Tri_VEF()
37{
38 /*! @brief KEL_(0,fa7),KEL_(1,fa7) sont les numeros locaux des 2 faces qui entourent la facette de numero local fa7
39 *
40 */
41 int tmp[3][3]=
42 {
43 {1, 2, 0},
44 {2, 0, 1},
45 {0, 1, 2}
46 };
47 KEL_.resize(3,3);
48 for (int i=0; i<3; i++)
49 for (int j=0; j<3; j++)
50 KEL_(i,j)=tmp[i][j];
51}
52
53/*! @brief remplit le tableau face_normales dans le Domaine_VEF
54 *
55 */
56void Tri_VEF::creer_face_normales(DoubleTab& Face_normales,
57 const IntTab& Face_sommets,
58 const IntTab& Face_voisins,
59 const IntTab& elem_faces,
60 const Domaine& domaine_geom) const
61{
62 const DoubleTab& les_coords = domaine_geom.coord_sommets();
63 int nb_face_tot = Face_normales.dimension_tot(0);
64 for (int num_Face=0; num_Face<nb_face_tot; num_Face++)
65 {
66 double x1, y1;
67 double nx, ny;
68 int no3;
69 int f0;
70 int n0 = Face_sommets(num_Face, 0);
71 int n1 = Face_sommets(num_Face, 1);
72 x1 = les_coords(n0, 0) - les_coords(n1, 0);
73 y1 = les_coords(n0, 1) - les_coords(n1, 1);
74 nx = -y1;
75 ny = x1;
76
77 // Orientation de la normale de elem1 vers elem2
78 // pour cela recherche du sommet de elem1 qui n'est pas sur la Face
79 int elem1 = Face_voisins(num_Face, 0);
80 if ((f0 = elem_faces(elem1, 0)) == num_Face)
81 f0 = elem_faces(elem1, 1);
82 if ((no3 = Face_sommets(f0, 0)) != n0 && no3 != n1) { /* Do nothing */}
83 else
84 no3 = Face_sommets(f0, 1);
85
86 x1 = les_coords(no3, 0) - les_coords(n0, 0);
87 y1 = les_coords(no3, 1) - les_coords(n0, 1);
88
89 if ((nx * x1 + ny * y1) > 0)
90 {
91 Face_normales(num_Face, 0) = -nx;
92 Face_normales(num_Face, 1) = -ny;
93 }
94 else
95 {
96 Face_normales(num_Face, 0) = nx;
97 Face_normales(num_Face, 1) = ny;
98 }
99 }
100}
101/*! @brief calcule les normales des facettes pour des elem standards
102 *
103 */
104void Tri_VEF::creer_facette_normales(const Domaine_VEF& dom_VEF,
105 const IntVect& rang_elem_non_std) const
106{
107 const Domaine& domaine_geom = dom_VEF.domaine();
108 auto& facette_normales = const_cast<Domaine_VEF&>(dom_VEF).facette_normales();
109 const DoubleTab& les_coords = domaine_geom.coord_sommets();
110 const IntTab& les_Polys = domaine_geom.les_elems();
111 int nb_elem_tot = domaine_geom.nb_elem_tot();
112
113 int i, fa7;
114 int i0,i1;
115 int num_som[3];
116 double x[3][2];
117 double xg[2];
118 double xj0[2];
119 double u[2];
120 double v[2];
121 double psc;
122
123 if (facette_normales.dimension(0) != nb_elem_tot)
124 facette_normales.resize(nb_elem_tot,3,2);
125
126 for(i=0; i<nb_elem_tot; i++)
127 {
128 if (rang_elem_non_std(i)==-1)
129 {
130 num_som[0]=les_Polys(i,0);
131 num_som[1]=les_Polys(i,1);
132 num_som[2]=les_Polys(i,2);
133 x[0][0]=les_coords(num_som[0],0);
134 x[0][1]=les_coords(num_som[0],1);
135 x[1][0]=les_coords(num_som[1],0);
136 x[1][1]=les_coords(num_som[1],1);
137 x[2][0]=les_coords(num_som[2],0);
138 x[2][1]=les_coords(num_som[2],1);
139 xg[0]=(x[0][0]+x[1][0]+x[2][0])/3;
140 xg[1]=(x[0][1]+x[1][1]+x[2][1])/3;
141 for (fa7=0; fa7<3; fa7++)
142 {
143 // la fa7 a pour sommets fa7 et "G" de coordonnees xg
144 u[0]= x[fa7][0]-xg[0];
145 u[1]= x[fa7][1]-xg[1];
146 v[0]= -u[1];
147 v[1]= u[0];
148 i0 = KEL_(0,fa7);
149 i1 = KEL_(1,fa7);
150 // Orientation des normales :
151 xj0[0]= x[i0][0]-x[i1][0];
152 xj0[1]= x[i0][1]-x[i1][1];
153 psc=xj0[0]*v[0] + xj0[1]*v[1];
154 if (psc < 0)
155 {
156 facette_normales(i,fa7,0) = -v[0];
157 facette_normales(i,fa7,1) = -v[1];
158 }
159 else
160 {
161 facette_normales(i,fa7,0) = v[0];
162 facette_normales(i,fa7,1) = v[1];
163 }
164 }
165 }
166 }
167}
168
169/*! @brief remplit le tableau normales_facettes_Cl dans le Domaine_Cl_VEF pour la facette fa7 de l'element num_elem
170 *
171 */
172void Tri_VEF::creer_normales_facettes_Cl(DoubleTab& normales_facettes_Cl,
173 int fa7,
174 int num_elem,const DoubleTab& x,
175 const DoubleVect& xg, const Domaine& domaine_geom) const
176{
177 double u[2];
178 double v[2];
179 double xj0[2];
180 double psc;
181
182 u[0]= x(fa7,0)-xg[0];
183 u[1]= x(fa7,1)-xg[1];
184 v[0]= -u[1];
185 v[1]= u[0];
186
187 int i0 = KEL_(0,fa7);
188 int i1 = KEL_(1,fa7);
189
190 // Orientation des normales :
191 xj0[0]= x(i0,0)-x(i1,0);
192 xj0[1]= x(i0,1)-x(i1,1);
193
194 psc=xj0[0]*v[0] + xj0[1]*v[1];
195 if (psc < 0)
196 {
197 normales_facettes_Cl(num_elem,fa7,0) = -v[0];
198 normales_facettes_Cl(num_elem,fa7,1) = -v[1];
199 }
200 else
201 {
202 normales_facettes_Cl(num_elem,fa7,0) = v[0];
203 normales_facettes_Cl(num_elem,fa7,1) = v[1];
204 }
205
206}
207
208/*! @brief modifie les volumes entrelaces pour la face j d'un elem non standard
209 *
210 */
211void Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces(int j,int elem,
212 const Domaine_VEF& le_dom_VEF,
213 DoubleVect& volumes_entrelaces_Cl,
214 int type_cl) const
215{
216 double surf_mod;
217 const DoubleVect& volumes_entrelaces = le_dom_VEF.volumes_entrelaces();
218 const IntTab& elem_faces = le_dom_VEF.elem_faces();
219
220 switch(type_cl)
221 {
222
223 // pas de Face de Dirichlet : impossible
224 case 0:
225 {
226 Cerr << "Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces() type 0 impossible!\n";
227 break;
228 }
229
230 case 1: // une Face de Dirichlet : Face 2
231 {
232 surf_mod = volumes_entrelaces[j]/2 ;
233 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,0)] += surf_mod;
234 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,1)] += surf_mod;
235 break;
236 }
237
238 case 2: // une Face de Dirichlet : Face 1
239 {
240 surf_mod = volumes_entrelaces[j]/2 ;
241 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,0)] += surf_mod;
242 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,2)] += surf_mod;
243 break;
244 }
245
246 case 4: // une Face de Dirichlet : Face 0
247 {
248 surf_mod = volumes_entrelaces[j]/2 ;
249 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,1)] += surf_mod;
250 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,2)] += surf_mod;
251 break;
252 }
253
254 case 6: // deux Faces de Dirichlet : Faces 0,1
255 {
256 surf_mod = volumes_entrelaces[elem_faces(elem,0)]
257 + volumes_entrelaces[elem_faces(elem,1)];
258 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,2)] += surf_mod;
259 break;
260 }
261
262 case 3: // deux Faces de Dirichlet : Faces 1,2
263 {
264 surf_mod = volumes_entrelaces[elem_faces(elem,2)]
265 + volumes_entrelaces[elem_faces(elem,1)];
266 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,0)] += surf_mod;
267 break;
268 }
269
270 case 5: // deux Faces de Dirichlet : Faces 0,2
271 {
272 surf_mod = volumes_entrelaces[elem_faces(elem,0)]
273 + volumes_entrelaces[elem_faces(elem,2)];
274 volumes_entrelaces_Cl[elem_faces(elem,1)] += surf_mod;
275 break;
276 }
277
278 default :
279 {
280 Cerr << "\n type inconnu Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces: " << type_cl ;
281 exit();
282 }
283
284 } // fin du switch
285
286}
287
288/*! @brief modifie les volumes entrelaces pour la face joint j d'un elem non standard
289 *
290 */
291void Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces_faces_joints(int j,int elem,
292 const Domaine_VEF& le_dom_VEF,
293 DoubleVect& volumes_entrelaces_Cl,
294 int type_cl) const
295{
296 double surf_mod;
297 const DoubleVect& volumes_entrelaces = le_dom_VEF.volumes_entrelaces();
298 const IntTab& elem_faces = le_dom_VEF.elem_faces();
299
300 int face;
301 int nb_faces_cl = volumes_entrelaces_Cl.size();
302 switch(type_cl)
303 {
304
305 // pas de Face de Dirichlet : impossible
306 case 0:
307 {
308 Cerr << "Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces() type 0 impossible!\n";
309 break;
310 }
311
312 case 1: // une Face de Dirichlet : Face 2
313 {
314 surf_mod = volumes_entrelaces[j]/2 ;
315 face=elem_faces(elem,0);
316 if(face<nb_faces_cl)
317 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
318 face=elem_faces(elem,1);
319 if(face<nb_faces_cl)
320 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
321 break;
322 }
323
324 case 2: // une Face de Dirichlet : Face 1
325 {
326 surf_mod = volumes_entrelaces[j]/2 ;
327 face=elem_faces(elem,0);
328 if(face<nb_faces_cl)
329 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
330 face=elem_faces(elem,2);
331 if(face<nb_faces_cl)
332 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
333 break;
334 }
335
336 case 4: // une Face de Dirichlet : Face 0
337 {
338 surf_mod = volumes_entrelaces[j]/2 ;
339 face=elem_faces(elem,1);
340 if(face<nb_faces_cl)
341 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
342 face=elem_faces(elem,2);
343 if(face<nb_faces_cl)
344 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
345 break;
346 }
347
348 case 6: // deux Faces de Dirichlet : Faces 0,1
349 {
350 surf_mod = volumes_entrelaces[elem_faces(elem,0)]
351 + volumes_entrelaces[elem_faces(elem,1)];
352 face=elem_faces(elem,2);
353 if(face<nb_faces_cl)
354 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
355 break;
356 }
357
358 case 3: // deux Faces de Dirichlet : Faces 1,2
359 {
360 surf_mod = volumes_entrelaces[elem_faces(elem,2)]
361 + volumes_entrelaces[elem_faces(elem,1)];
362 face=elem_faces(elem,0);
363 if(face<nb_faces_cl)
364 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
365 break;
366 }
367
368 case 5: // deux Faces de Dirichlet : Faces 0,2
369 {
370 surf_mod = volumes_entrelaces[elem_faces(elem,0)]
371 + volumes_entrelaces[elem_faces(elem,2)];
372 face=elem_faces(elem,1);
373 if(face<nb_faces_cl)
374 volumes_entrelaces_Cl[face] += surf_mod;
375 break;
376 }
377
378 default :
379 {
380 Cerr << "\n type inconnu Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces: " << type_cl ;
381 exit();
382 }
383
384 } // fin du switch
385
386}
387
388/*! @brief
389 *
390 */
391void Tri_VEF::calcul_vc(const ArrOfInt& Face,ArrOfDouble& vc,
392 const ArrOfDouble& vs,const DoubleTab& vsom,
393 const Champ_Inc_base& vitesse,int type_cl, const DoubleVect& porosite_face) const
394{
395 switch(type_cl)
396 {
397 case 0: // le triangle n'a pas de Face de Dirichlet
398 {
399 vc[0] = vs[0]/3;
400 vc[1] = vs[1]/3;
401 break;
402 }
403
404 case 1: // le triangle a une Face de Dirichlet :la Face 2
405 {
406 vc[0]= vitesse.valeurs()(Face[2],0)*porosite_face[Face[2]];
407 vc[1]= vitesse.valeurs()(Face[2],1)*porosite_face[Face[2]];
408 //vc[0]= vitesse.valeurs()(Face[2],0);
409 //vc[1]= vitesse.valeurs()(Face[2],1);
410 break;
411 }
412
413 case 2: // le triangle a une Face de Dirichlet :la Face 1
414 {
415 vc[0]= vitesse.valeurs()(Face[1],0)*porosite_face[Face[1]];
416 vc[1]= vitesse.valeurs()(Face[1],1)*porosite_face[Face[1]];
417 //vc[0]= vitesse.valeurs()(Face[1],0);
418 //vc[1]= vitesse.valeurs()(Face[1],1);
419 break;
420 }
421
422 case 4: // le triangle a une Face de Dirichlet :la Face 0
423 {
424 vc[0]= vitesse.valeurs()(Face[0],0)*porosite_face[Face[0]];
425 vc[1]= vitesse.valeurs()(Face[0],1)*porosite_face[Face[0]];
426 // vc[0]= vitesse.valeurs()(Face[0],0);
427 //vc[1]= vitesse.valeurs()(Face[0],1);
428 break;
429 }
430
431 case 3: // le triangle a deux faces de Dirichlet :les faces 1 et 2
432 {
433 vc[0]= vsom(0,0);
434 vc[1]= vsom(0,1);
435 break;
436 }
437
438 case 5: // le triangle a deux faces de Dirichlet :les faces 0 et 2
439 {
440 vc[0]= vsom(1,0);
441 vc[1]= vsom(1,1);
442 break;
443 }
444
445 case 6: // le triangle a deux faces de Dirichlet :les faces 0 et 1
446 {
447 vc[0]= vsom(2,0);
448 vc[1]= vsom(2,1);
449 break;
450 }
451
452 } // fin du switch
453
454}
455
456/*! @brief calcule les coord xg du centre d'un element non standard calcule aussi idirichlet=nb de faces de Dirichlet de l'element
457 *
458 * si idirichlet=2, n1 est le numero du sommet confondu avec G
459 *
460 */
461void Tri_VEF::calcul_xg(DoubleVect& xg, const DoubleTab& x,
462 const int type_elem_Cl,int& idirichlet,int& n1,int& ,int& ) const
463{
464 int dim=xg.size();
465 switch(type_elem_Cl)
466 {
467
468 case 0: // le triangle n'a pas de Face de dirichlet: il a 3 Facettes
469 // le point G est le barycentre des sommets du triangle
470 {
471 for (int j=0; j<dim; j++)
472 xg[j]=(x(0,j)+x(1,j)+x(2,j))/3;
473
474 idirichlet=0;
475 break;
476 }
477
478 case 1: // le triangle a une Face de dirichlet: la Face 2
479 // le point G est le barycentre des sommets de la Face 2
480
481 {
482 for (int j=0; j<dim; j++)
483 xg[j]=(x(0,j)+x(1,j))/2;
484
485 idirichlet=1;
486 break;
487 }
488
489 case 2: // le triangle a une Face de dirichlet: la Face 1
490 // le point G est le barycentre des sommets de la Face 1
491
492 {
493 for (int j=0; j<dim; j++)
494 xg[j]=(x(0,j)+x(2,j))/2;
495
496 idirichlet=1;
497 break;
498 }
499
500 case 4: // le triangle a une Face de dirichlet: la Face 0
501 // le point G est le barycentre des sommets de la Face 0
502
503 {
504 for (int j=0; j<dim; j++)
505 xg[j]=(x(1,j)+x(2,j))/2;
506
507 idirichlet=1;
508 break;
509 }
510
511 case 6 : // le triangle a deux faces de Dirichlet : les faces 0,1
512 // le point G est le sommet 2 du triangle
513
514 {
515 for (int j=0; j<dim; j++)
516 xg[j]=x(2,j);
517
518 idirichlet=2;
519 n1 = 2;
520 break;
521
522 }
523
524 case 5 : // le triangle a deux faces de Dirichlet : les faces 0,2
525 // le point G est le sommet 1 du triangle
526
527 {
528 for (int j=0; j<dim; j++)
529 xg[j]=x(1,j);
530
531 idirichlet=2;
532 n1 = 1;
533 break;
534
535 }
536
537 case 3 : // le triangle a deux faces de Dirichlet : les faces 1,2
538 // le point G est le sommet 0 du triangle
539
540 {
541 for (int j=0; j<dim; j++)
542 xg[j]=x(0,j);
543
544 idirichlet=2;
545 n1 = 0;
546 break;
547
548 }
549
550 } // fin du switch
551
552}
553
554/*! @brief modifie normales_facettes_Cl quand idirichlet=2 idirichlet=nb de faces de Dirichlet de l'element
555 *
556 * si idirichlet=2, n1 est le numero du sommet confondu avec G
557 *
558 */
559void Tri_VEF::modif_normales_facettes_Cl(DoubleTab& normales_facettes_Cl,
560 int fa7,int num_elem,
561 int idirichlet,int n1,int ,int ) const
562{
563 switch (idirichlet)
564 {
565
566 case 0:
567 break;
568
569 case 1:
570 break;
571
572 case 2:
573 {
574
575 // fa7=n1;
576 //normales_facettes_Cl(num_elem,fa7,0) = 0;
577 //normales_facettes_Cl(num_elem,fa7,1) = 0;
578 // l'appel semble inutile en 2D
579 normales_facettes_Cl(num_elem,n1,0) = 0;
580 normales_facettes_Cl(num_elem,n1,1) = 0;
581 break;
582 }
583 }
584}
Champ_Inc_base
Classe Champ_Inc_base.
Definition Champ_Inc_base.h:53
Champ_Inc_base::valeurs
DoubleTab & valeurs() override
Renvoie le tableau des valeurs du champ au temps courant.
Definition Champ_Inc_base.h:77
Domaine_32_64::nb_elem_tot
int_t nb_elem_tot() const
Definition Domaine.h:132
Domaine_32_64::les_elems
IntTab_t & les_elems()
Definition Domaine.h:129
Domaine_32_64::coord_sommets
const DoubleTab_t & coord_sommets() const
Definition Domaine.h:112
Domaine_VEF
class Domaine_VEF
Definition Domaine_VEF.h:54
Domaine_VF::volumes_entrelaces
DoubleVect & volumes_entrelaces()
Definition Domaine_VF.h:99
Domaine_VF::elem_faces
int elem_faces(int i, int j) const
renvoie le numero de le ieme face de la maille num_elem la facon dont ces faces sont numerotees est
Definition Domaine_VF.h:543
Domaine_dis_base::domaine
const Domaine & domaine() const
Definition Domaine_dis_base.h:46
Elem_VEF_base
Definition Elem_VEF_base.h:27
Elem_VEF_base::KEL_
IntTab KEL_
Definition Elem_VEF_base.h:41
Entree
Class defining operators and methods for all reading operation in an input flow (file,...
Definition Entree.h:42
Objet_U::que_suis_je
const Nom & que_suis_je() const
renvoie la chaine identifiant la classe.
Definition Objet_U.cpp:104
Objet_U::readOn
virtual Entree & readOn(Entree &)
Lecture d'un Objet_U sur un flot d'entree Methode a surcharger.
Definition Objet_U.cpp:293
Objet_U::printOn
virtual Sortie & printOn(Sortie &) const
Ecriture de l'objet sur un flot de sortie Methode a surcharger.
Definition Objet_U.cpp:282
Process::exit
static void exit(int exit_code=-1)
Routine de sortie de TRUST dans une region Kokkos.
Definition Process.cpp:455
Sortie
Classe de base des flux de sortie.
Definition Sortie.h:52
TRUSTTab::dimension_tot
_SIZE_ dimension_tot(int) const override
Definition TRUSTTab.tpp:160
TRUSTVect::size
_SIZE_ size() const
Definition TRUSTVect.tpp:45
Tri_VEF
Definition Tri_VEF.h:22
Tri_VEF::calcul_xg
void calcul_xg(DoubleVect &, const DoubleTab &, const int, int &, int &, int &, int &) const override
calcule les coord xg du centre d'un element non standard calcule aussi idirichlet=nb de faces de Diri...
Definition Tri_VEF.cpp:461
Tri_VEF::creer_face_normales
void creer_face_normales(DoubleTab &, const IntTab &, const IntTab &, const IntTab &, const Domaine &) const override
remplit le tableau face_normales dans le Domaine_VEF
Definition Tri_VEF.cpp:56
Tri_VEF::modif_normales_facettes_Cl
void modif_normales_facettes_Cl(DoubleTab &, int, int, int, int, int, int) const override
modifie normales_facettes_Cl quand idirichlet=2 idirichlet=nb de faces de Dirichlet de l'element
Definition Tri_VEF.cpp:559
Tri_VEF::creer_facette_normales
void creer_facette_normales(const Domaine_VEF &, const IntVect &) const override
calcule les normales des facettes pour des elem standards
Definition Tri_VEF.cpp:104
Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces_faces_joints
void modif_volumes_entrelaces_faces_joints(int, int, const Domaine_VEF &, DoubleVect &, int) const override
modifie les volumes entrelaces pour la face joint j d'un elem non standard
Definition Tri_VEF.cpp:291
Tri_VEF::calcul_vc
void calcul_vc(const ArrOfInt &, ArrOfDouble &, const ArrOfDouble &, const DoubleTab &, const Champ_Inc_base &, int, const DoubleVect &) const override
Definition Tri_VEF.cpp:391
Tri_VEF::Tri_VEF
Tri_VEF()
Definition Tri_VEF.cpp:36
Tri_VEF::creer_normales_facettes_Cl
void creer_normales_facettes_Cl(DoubleTab &, int, int, const DoubleTab &, const DoubleVect &, const Domaine &) const override
remplit le tableau normales_facettes_Cl dans le Domaine_Cl_VEF pour la facette fa7 de l'element num_e...
Definition Tri_VEF.cpp:172
Tri_VEF::modif_volumes_entrelaces
void modif_volumes_entrelaces(int, int, const Domaine_VEF &, DoubleVect &, int) const override
modifie les volumes entrelaces pour la face j d'un elem non standard
Definition Tri_VEF.cpp:211