TrioCFD 1.9.8
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Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp
1/****************************************************************************
2* Copyright (c) 2025, CEA
3* All rights reserved.
4*
5* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:
6* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
7* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.
8* 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission.
9*
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11* IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
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13*
14*****************************************************************************/
15
16#include <Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.h>
17#include <Champ_P1NC.h>
18#include <Schema_Temps_base.h>
19#include <Porosites_champ.h>
20#include <Sous_domaine_VF.h>
21#include <Probleme_base.h>
22#include <ArrOfBit.h>
23#include <TRUSTTabs.h>
24#include <Neumann.h>
25#include <Symetrie.h>
26#include <Dirichlet_homogene.h>
27#include <Neumann_homogene.h>
28#include <Echange_impose_base.h>
29#include <Periodique.h>
30#include <Neumann_sortie_libre.h>
31#include <Tetra_VEF.h>
32#include <Tri_VEF.h>
33
34static KOKKOS_INLINE_FUNCTION double minmod(double r)
35{
36 if (r<=0.) return 0.;
37 if (r<=1.) return r;
38 else return 1.;
39}
40static KOKKOS_INLINE_FUNCTION double optimum(double a, double b)
41{
42 if (a>=0.)
43 if (b>=0.)
44 return (a<=b)?a:b;
45 else
46 return 0.;
47 else if (b>=0.)
48 return 0.;
49 else
50 return (a>=b)?a:b;
51}
52
53Implemente_instanciable(Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face,"Op_Conv_Muscl_New_VEF_P1NC",Op_Conv_VEF_Face);
54// XD convection_muscl_new convection_deriv muscl_new NO_BRACE Only for VEF discretization.
55
56Sortie& Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::printOn(Sortie& s ) const
57{
58 return s << que_suis_je();
59}
60
61Entree& Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::readOn(Entree& s )
62{
63 //Les mots a reconnaitre
64 /*
65 Motcles les_mots(8);
66 {
67 les_mots[0] = "centre";
68 les_mots[1] = "amont";
69 les_mots[2] = "stab";
70 les_mots[3] = "alpha";
71 les_mots[4] = "centre_old";
72 les_mots[5] = "version";
73 les_mots[6] = "limiteur";
74 les_mots[7] = "facsec_auto";
75 }
76 Motcles les_mots2(3);
77 {
78 les_mots2[0] = "vanleer";
79 les_mots2[1] = "minmod";
80 les_mots2[2] = "superbee";
81 } */
82
83 //Les variables a instancier
84 alpha_=1.;
85 //limiteur_=&minmod;
86
87 return s;
88}
89
90////////////////////////////////////////////////////////////////////
91//
92// Implementation des fonctions
93//
94// de la classe Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face
95//
96////////////////////////////////////////////////////////////////////
97
98void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_coefficients_operateur_centre(DoubleTab& tab_Kij, DoubleTab& tab_Cij, DoubleTab& tab_Sij, DoubleTab& tab_Sij2, const int nb_comp, const DoubleTab& tab_velocity) const
99{
100 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
101 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
102 const int nb_elem_tot = domaine_VEF.nb_elem_tot();
103 const int nb_faces_elem = domaine_VEF.elem_faces().dimension(1);
104 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
105 const int marq = phi_u_transportant(equation());
106 int nb_dim = Objet_U::dimension;
107
108 assert(tab_Kij.nb_dim()==3);
109 assert(tab_Kij.dimension(0)==nb_elem_tot);
110 assert(tab_Kij.dimension(1)==tab_Kij.dimension(2));
111 assert(tab_Kij.dimension(1)==nb_faces_elem);
112
113 assert(tab_Cij.nb_dim()==2);
114 assert(tab_Cij.dimension(0)==nb_elem_tot);
115 assert(tab_Cij.dimension(1)==nfa7);
116
117 assert(tab_Sij.nb_dim()==2);
118 assert(tab_Sij.dimension(0)==nb_elem_tot);
119 assert(tab_Sij.dimension(1)==nfa7);
120
121 if (nb_dim==3)
122 {
123 assert(tab_Sij2.nb_dim()==2);
124 assert(tab_Sij2.dimension(0)==nb_elem_tot);
125 assert(tab_Sij2.dimension(1)==nfa7);
126 }
127
128 //
129 //Calcul des coefficients de l'operateur
130 //
131 CDoubleTabView3 facette_normales = domaine_VEF.facette_normales().view_ro<3>();
132 CDoubleTabView3 facette_normales_Cl = domaine_Cl_VEF.normales_facettes_Cl().view_ro<3>();
133 CIntArrView rang_elem_non_std = domaine_VEF.rang_elem_non_std().view_ro();
134 CIntTabView elem_faces = domaine_VEF.elem_faces().view_ro();
135 CDoubleTabView velocity = tab_velocity.view_ro();
136 CDoubleTabView vitesse = vitesse_->valeurs().view_ro();
137 CDoubleArrView porosite_face = equation().milieu().porosite_face().view_ro();
138 CDoubleArrView porosite_elem = equation().milieu().porosite_elem().view_ro();
139 CIntArrView type_elem_Cl = domaine_Cl_VEF.type_elem_Cl().view_ro();
140 CIntTabView KEL = domaine_VEF.type_elem().KEL().view_ro();
141 DoubleTabView Cij = tab_Cij.view_wo();
142 DoubleTabView Sij = tab_Sij.view_wo();
143 DoubleTabView Sij2 = tab_Sij2.view_wo();
144 DoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_rw<3>();
145 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__), nb_elem_tot, KOKKOS_LAMBDA(
146 const int elem)
147 {
148 double vc[3];
149 double vs[3];
150 double vsom[12];
151 int face[4] = {-1, -1, -1, -1};
152 int rang=rang_elem_non_std(elem);
153 int itypcl=(rang==-1)?0:type_elem_Cl(rang);
154
155 for (int facei_loc=0; facei_loc<nb_faces_elem; facei_loc++)
156 face[facei_loc]=elem_faces(elem,facei_loc);
157
158 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
159 {
160 vc[dim] = 0;
161 vs[dim] = 0;
162 for (int facei_loc = 0; facei_loc < nb_faces_elem; facei_loc++)
163 vs[dim] += velocity(face[facei_loc], dim);
164 }
165 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
166 for (int facei_loc=0; facei_loc<nb_faces_elem; facei_loc++)
167 vsom[facei_loc*nb_dim+dim]=vs[dim]-nb_dim*velocity(face[facei_loc],dim);
168
169 //domaine_VEF.type_elem()->calcul_vc(face,vc,vs,vsom,vitesse,itypcl,porosite_face);
170 if (nb_dim==3)
171 calcul_vc_tetra_views(face,vc,vs,vsom,vitesse,itypcl,porosite_face);
172 else
173 calcul_vc_tri_views(face,vc,vs,vsom,vitesse,itypcl,porosite_face);
174
175 if (marq==0)
176 {
177 double porosite=1./porosite_elem(elem);
178 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
179 {
180 for (int facei_loc=0; facei_loc<nb_faces_elem; facei_loc++)
181 vsom[facei_loc*nb_dim+dim] *= porosite;
182 vs[dim] *= porosite;
183 vc[dim] *= porosite;
184 }
185 }
186 for (int fa7=0; fa7<nfa7; fa7++)
187 {
188 int facei_loc=KEL(0,fa7);
189 int facej_loc=KEL(1,fa7);
190
191 Cij(elem,fa7)=0.;
192 Sij(elem,fa7)=0.;
193 Sij2(elem,fa7)=0.;
194 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
195 {
196 double facette_normale = (rang==-1 ? facette_normales(elem, fa7, dim) : facette_normales_Cl(rang,fa7,dim));
197 Cij(elem, fa7) += vc[dim] * facette_normale;
198 Sij(elem, fa7) += vsom[KEL(2, fa7) * nb_dim + dim] * facette_normale;
199 if (nb_dim == 3) Sij2(elem, fa7) += vsom[KEL(3, fa7) * nb_dim + dim] * facette_normale;
200 }
201 double psc=Cij(elem,fa7)+Sij(elem,fa7)+Sij2(elem,fa7);
202 psc/=nb_dim;
203
204 Kij(elem,facei_loc,facej_loc)=psc;
205 Kij(elem,facei_loc,facei_loc)-=psc;//pour l'aspect LED
206 Kij(elem,facej_loc,facei_loc)=-psc;
207 Kij(elem,facej_loc,facej_loc)+=psc;//pour l'aspect LED
208 }
209 });
210 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
211
212 //
213 // Correction des Kij pour Dirichlet !
214 //
215 {
216 int nb_bord=domaine_Cl_VEF.nb_cond_lim();
217
218 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
219 {
220 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
221
222 if ( (sub_type(Dirichlet,la_cl.valeur()))
223 || (sub_type(Dirichlet_homogene,la_cl.valeur()))
224 )
225 {
226 //On ne fait rien
227 }// sub_type Dirichlet
228
229
230 else if (sub_type(Neumann,la_cl.valeur()) || sub_type(Neumann_homogene,la_cl.valeur()))
231 {
232 //On ne fait rien
233 }//fin du if sur Neumann
234
235 else if (sub_type(Symetrie,la_cl.valeur()))
236 {
237 //On ne fait rien
238 }//fin du if sur Symetrie
239
240 else if (sub_type(Periodique,la_cl.valeur()))
241 {
242 //On ne fait rien
243 }//fin du if sur Periodique
244
245 else if (sub_type(Echange_impose_base,la_cl.valeur()))
246 {
247 //On ne fait rien
248 }//fin du if sur Echange_impose_base
249
250 else
251 {
252 Cerr << "Erreur Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_coefficients_operateur_centre()" << finl;
253 Cerr << "Condition aux limites " << la_cl.que_suis_je() << " non codee." << finl;
254 Cerr << "Sortie du programme." << finl;
255 Process::exit();
256 }//fin du else sur les autres conditions aux limites
257
258 }//fin des conditions aux limites
259 }
260
261 //
262 // Fin de la correction des Kij
263 //
264}
265
266
267void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::
268calculer_flux_operateur_centre(DoubleTab& tab_Fij,const DoubleTab& tab_Kij,const DoubleTab& tab_Cij, const DoubleTab& tab_Sij, const DoubleTab& tab_Sij2, const int nb_comp, const DoubleTab& tab_velocity, const DoubleTab& tab_transporte) const
269{
270 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
271 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
272 const Domaine& domaine = domaine_VEF.domaine();
273
274 const DoubleTab& tab_vecteur_face_facette = ref_cast_non_const(Domaine_VEF,domaine_VEF).vecteur_face_facette();
275 const DoubleTab& tab_vecteur_face_facette_Cl = domaine_Cl_VEF.vecteur_face_facette_Cl();
276 const DoubleTab& tab_coord_sommets = domaine.coord_sommets();
277 const DoubleTab& tab_xv = domaine_VEF.xv();
278
279 const IntTab& tab_elem_faces = domaine_VEF.elem_faces();
280 // const IntTab& face_voisins = domaine_VEF.face_voisins();
281 const IntVect& tab_rang_elem_non_std = domaine_VEF.rang_elem_non_std();
282 const IntTab& tab_KEL=domaine_VEF.type_elem().KEL();
283
284 const int nb_elem_tot = domaine_VEF.nb_elem_tot();
285 const int nb_faces_elem=tab_elem_faces.dimension(1);
286 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
287 const int nb_dim = Objet_U::dimension;
288
289 //DoubleTab gradient_elem(nb_elem_tot,nb_comp,nb_dim); //!< (du/dx du/dy dv/dx dv/dy) pour un poly gradient_elem=0.;
290 if (gradient_elem_.size_array() == 0) gradient_elem_.resize(nb_elem_tot, nb_comp, nb_dim); // (du/dx du/dy dv/dx dv/dy) pour un poly
291
292 assert(tab_Fij.nb_dim()==4);
293 assert(tab_Fij.dimension(0)==nb_elem_tot);
294 assert(tab_Fij.dimension(1)==tab_Fij.dimension(2));
295 assert(tab_Fij.dimension(1)==nb_faces_elem);
296 assert(tab_Fij.dimension(3)==nb_comp);
297
298 //
299 //Calcul des flux de l'operateur
300 //
301 Champ_P1NC::calcul_gradient(tab_transporte,gradient_elem_,domaine_Cl_VEF);
302
303 //Declaration des vues sur les tableaux TRUSTS
304 CIntArrView rang_elem_non_std = tab_rang_elem_non_std.view_ro();
305 CIntTabView elem_faces = tab_elem_faces.view_ro();
306 CIntTabView KEL = tab_KEL.view_ro();
307 CDoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_ro<3>();
308 CDoubleTabView Cij = tab_Cij.view_ro();
309 CDoubleTabView Sij = tab_Sij.view_ro();
310 CDoubleTabView Sij2 = tab_Sij2.view_ro();
311 CDoubleTabView transporteVect = tab_transporte.view_ro();
312 CDoubleTabView4 vecteur_face_facette = tab_vecteur_face_facette.view_ro<4>();
313 CDoubleTabView4 vecteur_face_facette_Cl = tab_vecteur_face_facette_Cl.view_ro<4>();
314 CDoubleTabView coord_sommets = tab_coord_sommets.view_ro();
315 CDoubleTabView xv = tab_xv.view_ro();
316 DoubleTabView4 Fij = tab_Fij.view_wo<4>();
317 CDoubleTabView3 gradient_elem = gradient_elem_.view_ro<3>(); //Gradient elem declare plus haut, je le renome pas _tab dans tout le fichier, donc convection un peu froissee ici
318 CIntTabView sommet_elem = domaine.les_elems().view_ro();//On n'utilise plus la fonction sommet_elem(.,.) de domaine.h
319
320 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
321 Kokkos::RangePolicy<>(0, nb_elem_tot), KOKKOS_LAMBDA(const int elem)
322 {
323 int rang = rang_elem_non_std(elem);
324 int face[4]; // Declare face inside the lambda, with compile time size ! (sneaky bug otherwise)
325
326 for (int facei_loc = 0; facei_loc < nb_faces_elem; facei_loc++)
327 face[facei_loc] = elem_faces(elem, facei_loc);
328
329 for (int fa7 = 0; fa7 < nfa7; fa7++)
330 {
331 int facei_loc = KEL(0, fa7);
332 int facej_loc = KEL(1, fa7);
333
334 int facei = face[facei_loc];
335 int facej = face[facej_loc];
336
337 //REMARQUE : ON N'OUBLIE PAS QUE LES NORMALES FA7 SONT ORIENTeES DE FACE_LOCI VERS FACE_LOCJ PAR DEFAUT
338 //LES PRODUITS SCALAIRES PSC_M, PSC_C, PSC_S SONT DONC CALCULeS POUR OBTENIR LE FLUX REcU PAR LA FACE FACE_LOCI
339 //ET EMIS PAR LA FACE_LOCJ
340 //SI L'ON VEUT OBTENIR LE FLUX REcU PAR LA FACE FACE_LOCJ ET EMIS PAR LA FACE_LOCI, IL FAUT MULTIPLIER LES
341 //PRODUITS SCALAIRES PSC_M, PSC_C, PSC_S PAR -1 POUR IMPLICITEMENT ReORIENTER LES NORMALES FA7 DE FACE_LOCJ VERS
342 //FACE_LOCI
343 //MEME REMARQUE POUR LE SCALAIRE "FLUX"
344
345 // Compute psc_m, psc_c, psc_s, psc_s2
346 const double psc_m = Kij(elem, facei_loc, facej_loc);
347 const double psc_c = Cij(elem, fa7);
348
349 // Arrays to handle both dimensions
350 double psc_s_array[2];
351 int s_array[2];
352
353 if (nb_dim == 2)
354 {
355 psc_s_array[0] = Sij(elem, fa7);
356 psc_s_array[1] = 0;
357 s_array[0] = sommet_elem(elem, KEL(2, fa7));
358 }
359 else // nb_dim == 3
360 {
361 psc_s_array[0] = Sij(elem, fa7);
362 psc_s_array[1] = Sij2(elem, fa7);
363 s_array[0] = sommet_elem(elem, KEL(2, fa7));
364 s_array[1] = sommet_elem(elem, KEL(3, fa7));
365 }
366
367 int face_amont, dir;
368 if (psc_m >= 0.)
369 face_amont = facei, dir = 0;
370 else
371 face_amont = facej, dir = 1;
372
373 for (int comp = 0; comp < nb_comp; comp++)
374 {
375 //Calcul de la valeur de l'inconnue aux points d'integration de la formule de Simspon
376 double inco_m = transporteVect(face_amont, comp);
377 for (int dim = 0; dim < nb_dim; dim++)
378 {
379 if (rang == -1)
380 inco_m += gradient_elem(elem, comp, dim) * vecteur_face_facette(elem, fa7, dim, dir);
381 else
382 inco_m += gradient_elem(elem, comp, dim) * vecteur_face_facette_Cl(rang, fa7, dim, dir);
383 }
384
385 // Compute inco_s_array
386 double inco_s_array[2];
387 int num_integration_points = (nb_dim == 2) ? 1 : 2;
388 for (int ip = 0; ip < num_integration_points; ip++)
389 {
390 double inco_s = transporteVect(face_amont, comp);
391 for (int dim = 0; dim < nb_dim; dim++)
392 {
393 inco_s += gradient_elem(elem, comp, dim) *
394 (coord_sommets(s_array[ip], dim) - xv(face_amont, dim));
395 }
396 inco_s_array[ip] = inco_s;
397 }
398
399 // Compute inco_c
400 double inco_c = (nb_dim == 2 ? 2.0 : 3.0) * inco_m;
401 for (int ip = 0; ip < num_integration_points; ip++)
402 {
403 inco_c -= inco_s_array[ip];
404 }
405
406 //Calcul du flux final : formule d'integration de Simpson
407 double flux;
408 if (nb_dim == 2)
409 {
410 flux = inco_c * psc_c;
411 flux += 4 * inco_m * psc_m;
412 flux += inco_s_array[0] * psc_s_array[0];
413 flux /= 6.0;
414 }
415 else // nb_dim == 3
416 {
417 double sum1 = (inco_s_array[0] + inco_s_array[1]) * (psc_s_array[0] + psc_s_array[1]);
418 double sum2 = (inco_s_array[0] + inco_c) * (psc_s_array[0] + psc_c);
419 double sum3 = (inco_s_array[1] + inco_c) * (psc_s_array[1] + psc_c);
420 flux = (sum1 + sum2 + sum3) / 12.0;
421 }
422 //Fij(elem,facei_loc,facej_loc,comp) est le flux recu par la facei_loc dans elem
423 //envoye par la face facej_loc dans elem pour la composante comp de l'inconnue
424 Fij(elem, facei_loc, facej_loc, comp) = flux - psc_m * transporteVect(facei, comp);
425 Fij(elem, facej_loc, facei_loc, comp) = psc_m * transporteVect(facej, comp) - flux;
426 }
427 }
428 });
429 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
430}
431
432void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::
433modifier_flux_operateur_centre(DoubleTab& Fij,const DoubleTab& Kij,const DoubleTab& Cij, const DoubleTab& Sij, const DoubleTab& Sij2, const int nb_comp, const DoubleTab& velocity, const DoubleTab& transporte) const
434{
435 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
436 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
437
438 const DoubleTab& vecteur_face_facette = ref_cast_non_const(Domaine_VEF,domaine_VEF).vecteur_face_facette();
439 const DoubleTab& vecteur_face_facette_Cl = domaine_Cl_VEF.vecteur_face_facette_Cl();
440
441 const DoubleVect& transporteVect = transporte;
442
443 const IntTab& elem_faces = domaine_VEF.elem_faces();
444 const IntVect& rang_elem_non_std = domaine_VEF.rang_elem_non_std();
445 const IntTab& KEL=domaine_VEF.type_elem().KEL();
446
447 const int nb_elem_tot = domaine_VEF.nb_elem_tot();
448 const int nb_faces_elem=elem_faces.dimension(1);
449 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
450 int nb_dim = Objet_U::dimension;
451
452 //DoubleTab gradient_elem(nb_elem_tot,nb_comp,nb_dim); //!< (du/dx du/dy dv/dx dv/dy) pour un poly gradient_elem=0.;
453 if (gradient_elem_.size_array() == 0) gradient_elem_.resize(nb_elem_tot, nb_comp, dimension); // (du/dx du/dy dv/dx dv/dy) pour un poly
454 IntTab face(nb_dim+1);
455
456 assert(Fij.nb_dim()==4);
457 assert(Fij.dimension(0)==nb_elem_tot);
458 assert(Fij.dimension(1)==Fij.dimension(2));
459 assert(Fij.dimension(1)==nb_faces_elem);
460 assert(Fij.dimension(3)==nb_comp);
461
462 //
463 //Calcul des flux de l'operateur
464 //
465 Champ_P1NC::calcul_gradient(transporte,gradient_elem_,domaine_Cl_VEF);
466 ToDo_Kokkos("critical");
467 for(int elem=0; elem<nb_elem_tot; elem++)
468 {
469 int rang=rang_elem_non_std(elem);
470
471 for (int facei_loc=0; facei_loc<nb_faces_elem; facei_loc++)
472 face(facei_loc)=elem_faces(elem,facei_loc);
473
474 //RAZ des flux des elements a modifier
475 if (is_element_for_upwinding_(elem))
476 for (int facei_loc=0; facei_loc<nb_faces_elem; facei_loc++)
477 for (int facej_loc=0; facej_loc<nb_faces_elem; facej_loc++)
478 for (int comp=0; comp<nb_comp; comp++)
479 Fij(elem,facei_loc,facej_loc,comp)=0.;
480
481 if (is_element_for_upwinding_(elem))
482 {
483 if (rang==-1)
484 for (int fa7=0; fa7<nfa7; fa7++)
485 {
486 int facei_loc=KEL(0,fa7);
487 int facej_loc=KEL(1,fa7);
488
489 int facei=face(facei_loc);
490 int facej=face(facej_loc);
491
492 //REMARQUE : ON N'OUBLIE PAS QUE LES NORMALES FA7 SONT ORIENTeES DE FACE_LOCI VERS FACE_LOCJ PAR DEFAUT
493 //LE PRODUIT SCALAIRE PSC_M EST DONC CALCULe POUR OBTENIR LE FLUX REcU PAR LA FACE FACE_LOCI
494 //ET EMIS PAR LA FACE_LOCJ
495 //SI L'ON VEUT OBTENIR LE FLUX REcU PAR LA FACE FACE_LOCJ ET EMIS PAR LA FACE_LOCI, IL FAUT MULTIPLIER LE
496 //PRODUIT SCALAIRE PSC_M PAR -1 POUR IMPLICITEMENT ReORIENTER LES NORMALES FA7 DE FACE_LOCJ VERS
497 //FACE_LOCI
498 //MEME REMARQUE POUR LE SCALAIRE "FLUX"
499 const double psc_m = Kij(elem,facei_loc,facej_loc);
500
501 int face_amont, dir;
502 if (psc_m>=0.)
503 face_amont=facei,dir=0;
504 else
505 face_amont=facej,dir=1;
506
507 for (int comp=0; comp<nb_comp; comp++)
508 {
509 //Calcul de la valeur de l'inconnue aux points d'integration de la formule du point milieu
510 double inco_m=transporteVect[face_amont*nb_comp+comp];
511 for(int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
512 inco_m+=gradient_elem_(elem,comp,dim)*vecteur_face_facette(elem,fa7,dim,dir);
513
514 //Calcul du flux final : formule du point milieu
515 double flux=inco_m*psc_m;
516
517 //Fij(elem,facei_loc,facej_loc,comp) est le flux recu par la facei_loc dans elem
518 //envoye par la face facej_loc dans elem pour la composante comp de l'inconnue
519 Fij(elem,facei_loc,facej_loc,comp)=flux-psc_m*transporteVect[facei*nb_comp+comp];
520 Fij(elem,facej_loc,facei_loc,comp)=psc_m*transporteVect[facej*nb_comp+comp]-flux;
521 }
522 }
523 }
524 else //rang!=-1
525 {
526 for (int fa7=0; fa7<nfa7; fa7++)
527 {
528 int facei_loc=KEL(0,fa7);
529 int facej_loc=KEL(1,fa7);
530
531 int facei=face(facei_loc);
532 int facej=face(facej_loc);
533
534 //REMARQUE : ON N'OUBLIE PAS QUE LES NORMALES FA7 SONT ORIENTeES DE FACE_LOCI VERS FACE_LOCJ PAR DEFAUT
535 //LE PRODUIT SCALAIRE PSC_M EST DONC CALCULe POUR OBTENIR LE FLUX REcU PAR LA FACE FACE_LOCI
536 //ET EMIS PAR LA FACE_LOCJ
537 //SI L'ON VEUT OBTENIR LE FLUX REcU PAR LA FACE FACE_LOCJ ET EMIS PAR LA FACE_LOCI, IL FAUT MULTIPLIER LE
538 //PRODUIT SCALAIRE PSC_M PAR -1 POUR IMPLICITEMENT ReORIENTER LES NORMALES FA7 DE FACE_LOCJ VERS
539 //FACE_LOCI
540 //MEME REMARQUE POUR LE SCALAIRE "FLUX"
541 const double psc_m = Kij(elem,facei_loc,facej_loc);
542
543 int face_amont, dir;
544 if (psc_m>=0.)
545 face_amont=facei,dir=0;
546 else
547 face_amont=facej,dir=1;
548
549 for (int comp=0; comp<nb_comp; comp++)
550 {
551 //Calcul de la valeur de l'inconnue aux points d'integration de la formule du point milieu
552 double inco_m=transporteVect[face_amont*nb_comp+comp];
553 for(int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
554 inco_m+=gradient_elem_(elem,comp,dim)*vecteur_face_facette_Cl(rang,fa7,dim,dir);
555
556 //Calcul du flux final : formule d'integration du point milieu
557 double flux=inco_m*psc_m;
558
559 //Fij(elem,facei_loc,facej_loc,comp) est le flux recu par la facei_loc dans elem
560 //envoye par la face facej_loc dans elem pour la composante comp de l'inconnue
561 Fij(elem,facei_loc,facej_loc,comp)=flux-psc_m*transporteVect[facei*nb_comp+comp];
562 Fij(elem,facej_loc,facei_loc,comp)=psc_m*transporteVect[facej*nb_comp+comp]-flux;
563 }
564 }
565 }
566 }//for sur elem
567}
568
569void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::remplir_fluent() const
570{
571 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
572 const int nb_faces = domaine_VEF.nb_faces();
573 const int dim = dimension;
574 // calcul de la CFL.
575 // On remet a zero le tableau qui sert pour
576 // le calcul du pas de temps de stabilite
577 CDoubleTabView face_normales=domaine_VEF.face_normales().view_ro();
578 CDoubleTabView velocity=vitesse_->valeurs().view_ro();
579 DoubleArrView fluent = fluent_.view_wo();
580 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
581 Kokkos::RangePolicy<>(0, nb_faces), KOKKOS_LAMBDA(
582 const int num_face)
583 {
584 double psc=0.;
585 for (int i=0; i<dim; i++)
586 psc+=velocity(num_face,i)*face_normales(num_face,i);
587 fluent(num_face)=std::fabs(psc);
588 });
589 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
590}
591
592
593DoubleTab& Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter(const DoubleTab& transporte_2,
594 DoubleTab& resu) const
595{
596 DoubleTrav sauv(resu);
597 sauv = resu;
598 resu = 0;
599
600 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
601 const Champ_P1NC& la_vitesse=ref_cast( Champ_P1NC, vitesse_.valeur());
602 const DoubleTab& vitesse_2=la_vitesse.valeurs();
603 const DoubleVect& porosite_face = equation().milieu().porosite_face();
604
605 const IntTab& elem_faces = domaine_VEF.elem_faces();
606
607 const int marq=phi_u_transportant(equation());
608 const int nb_faces_elem=elem_faces.dimension(1);
609 assert(nb_faces_elem==(dimension+1));
610 const int nb_elem_tot = domaine_VEF.nb_elem_tot();
611 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
612
613 int nb_comp=1;
614 if(resu.nb_dim()!=1)
615 nb_comp=resu.dimension(1);
616
617 DoubleTrav transporte_;
618 DoubleTrav vitesse_face_;
619 // soit on a transporte=phi*transporte_ et vitesse=vitesse_
620 // soit transporte=transporte_ et vitesse=phi*vitesse_
621 // cela depend si on transporte avec phi u ou avec u.
622 const DoubleTab& velocity=modif_par_porosite_si_flag(vitesse_2,vitesse_face_,marq,porosite_face);
623
624 DoubleTrav Kij(nb_elem_tot,nb_faces_elem,nb_faces_elem);
625 DoubleTrav Fij(nb_elem_tot,nb_faces_elem,nb_faces_elem,nb_comp);
626 DoubleTrav Cij(nb_elem_tot,nfa7);
627 DoubleTrav Sij(nb_elem_tot,nfa7);
628 DoubleTrav Sij2(nb_elem_tot,nfa7);
629
630 //Pour tenir compte des conditions de Neumann sortie libre
631
632 // soit on a transporte=phi*transporte_ et vitesse=vitesse_
633 // soit transporte=transporte_ et vitesse=phi*vitesse_
634 // cela depend si on transporte avec phi u ou avec u.
635 const DoubleTab& transporte=modif_par_porosite_si_flag(transporte_2,transporte_,!marq,porosite_face);
636
637 //Initialisation du tableau flux_bords_ pour le calcul des pertes de charge
638 flux_bords_.resize(domaine_VEF.nb_faces_bord(),nb_comp);
639 calculer_flux_bords(Kij,velocity,transporte);
640
641 calculer_coefficients_operateur_centre(Kij,Cij,Sij,Sij2,nb_comp,velocity);
642 calculer_flux_operateur_centre(Fij,Kij,Cij,Sij,Sij2,nb_comp,velocity,transporte);
643 if (old_centered_) modifier_flux_operateur_centre(Fij,Kij,Cij,Sij,Sij2,nb_comp,velocity,transporte); // default false
644 if (centered_) ajouter_operateur_centre(Kij,Fij,transporte,resu); // default true
645 if (upwind_) ajouter_diffusion(Kij,Fij,transporte,resu); // default true
646 if (stabilized_) ajouter_antidiffusion(Kij,Fij,transporte,resu); // default true
647
648 mettre_a_jour_pour_periodicite(Kij,transporte,resu);
649
650 resu*=-1.;//car l'operateur de convection est construit en tant que terme source
651 resu+=sauv;
652
653 modifier_flux(*this);
654
655 return resu;
656}
657
658//ALGO TRES GROSSIER MAIS FONCTIONNE FACILEMENT
659double Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_dt_stab() const
660{
661 if (!facsec_auto_)
662 return Op_Conv_VEF_Face::calculer_dt_stab(); // Default true
663 else
664 {
665 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
666 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
667 const Champ_P1NC& la_vitesse=ref_cast( Champ_P1NC, vitesse_.valeur());
668 const DoubleTab& vitesse_2=la_vitesse.valeurs();
669 const DoubleVect& porosite_face = equation().milieu().porosite_face();
670
671 const IntTab& elem_faces = domaine_VEF.elem_faces();
672
673 const int marq=phi_u_transportant(equation());
674 const int nb_faces_elem=elem_faces.dimension(1);
675 const int nb_elem_tot = domaine_VEF.nb_elem_tot();
676 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
677 const int nb_faces_tot = domaine_VEF.nb_faces_tot();
678 const int nb_bord = domaine_Cl_VEF.nb_cond_lim();
679
680 int nb_comp=1;
681 if(equation().inconnue().valeurs().nb_dim()!=1)
682 nb_comp=equation().inconnue().valeurs().dimension(1);
683
684 double dt_stab = Op_Conv_VEF_Face::calculer_dt_stab();
685 double security_coeff=0.95;
686 double dt_corrector=-1.;
687
688 // soit on a transporte=phi*transporte_ et vitesse=vitesse_
689 // soit transporte=transporte_ et vitesse=phi*vitesse_
690 // cela depend si on transporte avec phi u ou avec u.
691 ToDo_Kokkos("critical DoubleTab -> DoubleTrav");
692 DoubleTab vitesse_face_;
693 const DoubleTab& velocity=modif_par_porosite_si_flag(vitesse_2,vitesse_face_,marq,porosite_face);
694
695 DoubleTab Kij(nb_elem_tot,nb_faces_elem,nb_faces_elem);
696 DoubleTab Cij(nb_elem_tot,nfa7);
697 DoubleTab Sij(nb_elem_tot,nfa7);
698 DoubleTab Sij2;
699 if (Objet_U::dimension==3)
700 {
701 Sij2.resize(nb_elem_tot,nfa7);
702 Sij2=0.;
703 }
704 calculer_coefficients_operateur_centre(Kij,Cij,Sij,Sij2,nb_comp,velocity);
705
706 //Debut du calcul
707 IntTab plus_tab(nb_faces_tot);
708 ToDo_Kokkos("critical");
709 for (int elem=0; elem<nb_elem_tot; elem++)
710 for (int facei_loc=0; facei_loc<nb_faces_elem; facei_loc++)
711 {
712 int facei=elem_faces(elem,facei_loc);
713 for (int facej_loc=facei_loc+1; facej_loc<nb_faces_elem; facej_loc++)
714 {
715 double kij=Kij(elem,facei_loc,facej_loc);
716 int facej=elem_faces(elem,facej_loc);
717
718 if (kij>=0.)
719 plus_tab(facei)+=1;
720 else
721 plus_tab(facej)+=1;
722 }
723 }
724 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
725 {
726 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
727 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,la_cl->frontiere_dis());
728 int num2=le_bord.nb_faces_tot();
729
730 if (sub_type(Periodique,la_cl.valeur()))
731 {
732 const Periodique& la_cl_perio = ref_cast(Periodique,la_cl.valeur());
733
734 for (int ind_face=0; ind_face<num2; ind_face++)
735 {
736 int facei=le_bord.num_face(ind_face);
737 int ind_face_associee=la_cl_perio.face_associee(ind_face);
738 int faceiAss=le_bord.num_face(ind_face_associee);
739
740 if (facei<faceiAss)
741 {
742 plus_tab[faceiAss]+=plus_tab[facei];
743 plus_tab[facei]=plus_tab[faceiAss];
744 }
745
746 }//fin du for sur "ind_face"
747
748 }//fin du if sur "Periodique"
749
750 }//fin du for sur "n_bord"
751 int max_int=plus_tab.mp_max_vect();
752 max_int=(int)Process::mp_max(max_int);
753
754 dt_corrector=1./(1+max_limiteur_*max_int);
755 dt_corrector*=security_coeff;
756 dt_stab*=dt_corrector;
757
758 Op_Conv_VEF_base& op = ref_cast_non_const(Op_Conv_VEF_base,*this);
759 op.fixer_dt_stab_conv(dt_stab);
760
761 return dt_stab;
762 }
763}
764
765void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_flux_bords(const DoubleTab& Kij, const DoubleTab& tab_velocity, const DoubleTab& tab_transporte) const
766{
767 const Domaine_VEF& domaine_VEF=le_dom_vef.valeur();
768 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
769 const int nb_bord = domaine_Cl_VEF.nb_cond_lim();
770
771 int nb_comp=1;
772 if (tab_transporte.nb_dim()!=1) nb_comp=tab_transporte.dimension(1);
773 int nb_dim = Objet_U::dimension;
774 flux_bords_ = 0;
775 // Kokkos: example of kernels launched concurently on each boundary. The Kokkos::fence() is called in end_gpu_timer
776 CDoubleTabView face_normales = domaine_VEF.face_normales().view_ro();
777 CDoubleArrView transporte = static_cast<const DoubleVect&>(tab_transporte).view_ro();
778 CDoubleTabView velocity = tab_velocity.view_ro();
779 DoubleTabView flux_bords = flux_bords_.view_wo();
780 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
781 {
782 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
783 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,la_cl->frontiere_dis());
784 int num2 = le_bord.nb_faces();//il ne faut boucler que sur les faces reelles ici
785 CIntArrView le_bord_num_face = le_bord.num_face().view_ro();
786 if ( sub_type(Dirichlet_homogene,la_cl.valeur()) )
787 {
788 //On ne calcule pas le flux aux bords de Dirichlet_homogene
789 }//fin du if sur "Dirichlet"
790 else if (sub_type(Neumann_sortie_libre,la_cl.valeur()))
791 {
792 const Neumann_sortie_libre& la_sortie_libre = ref_cast(Neumann_sortie_libre, la_cl.valeur());
793 CDoubleTabView val_ext = la_sortie_libre.val_ext().view_ro();
794 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__), num2, KOKKOS_LAMBDA(const int ind_face)
795 {
796 int facei = le_bord_num_face(ind_face);
797
798 double psc=0.;
799 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
800 psc-=velocity(facei,dim)*face_normales(facei,dim);
801
802 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
803 {
804 double val = psc < 0. ? transporte[facei*nb_comp+dim] : (nb_comp==1 ? val_ext(ind_face,0) : val_ext(ind_face,dim));
805 flux_bords(facei,dim) = psc*val;
806 }
807 });
808 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
809 }
810 else if ( sub_type(Dirichlet,la_cl.valeur())
811 || sub_type(Neumann,la_cl.valeur())
812 || sub_type(Neumann_homogene,la_cl.valeur())
813 || sub_type(Symetrie,la_cl.valeur())
814 || sub_type(Echange_impose_base,la_cl.valeur())
815 )
816 {
817 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__), num2, KOKKOS_LAMBDA(const int ind_face)
818 {
819 int facei = le_bord_num_face(ind_face);
820
821 double psc=0.;
822 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
823 psc-=velocity(facei,dim)*face_normales(facei,dim);
824
825 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
826 flux_bords(facei,dim)=psc*transporte[facei*nb_comp+dim];
827 });
828 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
829 }//fin du if sur "Neumann", "Neumann_homogene", "Symetrie", "Echange_impose_base"
830 else if (sub_type(Periodique,la_cl.valeur()))
831 {
832 const Periodique& la_cl_perio = ref_cast(Periodique, la_cl.valeur());
833 CIntArrView face_associee = la_cl_perio.face_associee().view_ro();
834 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__), num2, KOKKOS_LAMBDA(const int ind_face)
835 {
836 int facei = le_bord_num_face(ind_face);
837 int ind_face_voisine = face_associee(ind_face);
838 int facei_voisine = le_bord_num_face(ind_face_voisine);
839
840 double psc=0.;
841 for (int dim=0; dim<nb_dim; dim++)
842 psc-=velocity(facei,dim)*face_normales(facei,dim);
843
844 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
845 {
846 double flux = psc*transporte[facei*nb_comp+dim];
847 Kokkos::atomic_add(&flux_bords(facei,dim), 0.5 * flux);
848 Kokkos::atomic_add(&flux_bords(facei_voisine,dim), -0.5 * flux);
849 }
850 });
851 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
852 }
853 else
854 {
855 Cerr << "Erreur Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_flux_bords()" << finl;
856 Cerr << "Condition aux limites " << la_cl.que_suis_je() << " non codee." << finl;
857 Cerr << "Sortie du programme." << finl;
858 Process::exit();
859 }//fin du else sur les autres conditions aux limites
860 }
861}
862
863DoubleTab&
864Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_operateur_centre(const DoubleTab& tab_Kij, const DoubleTab& tab_Fij, const DoubleTab& tab_transporte, DoubleTab& tab_resu) const
865{
866 const Domaine_VEF& domaine_VEF=le_dom_vef.valeur();
867 const int nb_elem_tot=domaine_VEF.nb_elem_tot();
868 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
869 const int premiere_face_int = domaine_VEF.premiere_face_int();
870 const int nb_faces = domaine_VEF.nb_faces();
871
872 int nb_comp=1;
873 if (tab_transporte.nb_dim()!=1) nb_comp=tab_transporte.dimension(1);
874
875 //Faces internes
876 {
877 CIntTabView KEL = domaine_VEF.type_elem().KEL().view_ro();
878 CIntTabView elem_faces = domaine_VEF.elem_faces().view_ro();
879 CDoubleTabView4 Fij = tab_Fij.view_ro<4>();
880 DoubleArrView resuV = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
881 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
882 Kokkos::RangePolicy<>(0, nb_elem_tot), KOKKOS_LAMBDA(
883 const int elem)
884 {
885 for (int fa7 = 0; fa7 < nfa7; fa7++)
886 {
887 int facei_loc = KEL(0, fa7);
888 int facej_loc = KEL(1, fa7);
889
890 int facei = elem_faces(elem, facei_loc);
891 int facej = elem_faces(elem, facej_loc);
892
893 for (int dim = 0; dim < nb_comp; dim++)
894 {
895 double fij = Fij(elem, facei_loc, facej_loc, dim);
896 double fji = Fij(elem, facej_loc, facei_loc, dim);
897
898 int ligne = facei * nb_comp + dim;
899 int colonne = facej * nb_comp + dim;
900
901 Kokkos::atomic_add(&resuV[ligne], fij);
902 Kokkos::atomic_add(&resuV[colonne], fji);
903 }
904 }
905 });
906 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
907 }
908
909 if (old_centered_)
910 {
911 CIntTabView face_voisins = domaine_VEF.face_voisins().view_ro();
912 CDoubleArrView transporteV = static_cast<const DoubleVect&>(tab_transporte).view_ro();
913 CDoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_ro<3>();
914 CIntTabView num_fac_loc = domaine_VEF.get_num_fac_loc().view_ro();
915 DoubleArrView resuV = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
916 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
917 Kokkos::RangePolicy<>(premiere_face_int, nb_faces), KOKKOS_LAMBDA(
918 const int facei)
919 {
920 //Premier voisin
921 int elem = face_voisins(facei, 0);
922 int facei_loc = num_fac_loc(facei, 0);
923 double fij = Kij(elem, facei_loc, facei_loc);
924
925 //Deuxieme voisin
926 elem = face_voisins(facei, 1);
927 facei_loc = num_fac_loc(facei, 1);
928 fij += Kij(elem, facei_loc, facei_loc);
929
930 for (int dim = 0; dim < nb_comp; dim++)
931 {
932 int ligne = facei * nb_comp + dim;
933 resuV[ligne] -= fij * transporteV[ligne];
934 }
935 });
936 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
937 }
938
939 //Faces de bord
940 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
941
942 const int nb_bord = domaine_Cl_VEF.nb_cond_lim();
943
944 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
945 {
946 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
947 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,la_cl->frontiere_dis());
948 int num2=le_bord.nb_faces();
949
950 if (sub_type(Neumann_sortie_libre,la_cl.valeur()))
951 {
952 const Neumann_sortie_libre& la_sortie_libre = ref_cast(Neumann_sortie_libre, la_cl.valeur());
953 CIntArrView num_face = le_bord.num_face().view_ro();
954 CIntTabView num_fac_loc = domaine_VEF.get_num_fac_loc().view_ro();
955 CIntTabView face_voisins = domaine_VEF.face_voisins().view_ro();
956 CDoubleArrView transporteV = static_cast<const DoubleVect&>(tab_transporte).view_ro();
957 CDoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_ro<3>();
958 CDoubleTabView val_ext = la_sortie_libre.val_ext().view_ro();
959 DoubleArrView resuV = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
960 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
961 Kokkos::RangePolicy<>(0, num2), KOKKOS_LAMBDA(
962 const int ind_face)
963 {
964 int facei=num_face(ind_face);
965 int facei_loc=num_fac_loc(facei,0);
966 int elem=face_voisins(facei,0);
967 double psc=Kij(elem,facei_loc,facei_loc);//ATTENTION : SUPPOSE QU'ON EST a DIVERGENCE NULLE
968
969 if (psc>=0.)
970 {
971 //On ne fait rien car on en a deja tenu compte dans l'operateur centre
972 }
973 else
974 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
975 {
976 //On modifie car on a tenu compte dans l'operateur centre de psc*tansporteV[ligne]
977 int ligne=facei*nb_comp+dim;
978 //PL: Wow, fix a bug, ind_face and not facei !
979 //All use of val_ext() in the code has the same mistake !
980 //But as the val_ext field is uniform in general and psc>=0, we have never seen the bug...
981 //ToDo: fix all the val_ext(face - num1, k) -> val_ext(ind_face, k);
982 //resuV[ligne]+=psc*(val_ext(facei,dim)-transporteV[ligne]);
983 resuV[ligne]+=psc*(val_ext(ind_face,dim)-transporteV[ligne]);
984 }
985
986 });//fin du for sur "face_i"
987 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
988
989 }//fin du if sur "Neumann"
990
991 }//fin du for sur "n_bord"
992
993
994 //Retour du resultat
995 return tab_resu;
996}
997
998DoubleTab&
999Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_diffusion(const DoubleTab& tab_Kij,const DoubleTab& tab_Fij, const DoubleTab& tab_transporte, DoubleTab& tab_resu) const
1000{
1001 const Domaine_VEF& domaine_VEF=le_dom_vef.valeur();
1002 const int nb_elem_tot=domaine_VEF.nb_elem_tot();
1003 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
1004
1005 int nb_comp=1;
1006 if (tab_transporte.nb_dim()!=1) nb_comp=tab_transporte.dimension(1);
1007 double alpha = alpha_;
1008 //Pour les faces internes
1009 CIntTabView KEL=domaine_VEF.type_elem().KEL().view_ro();
1010 CIntTabView elem_faces=domaine_VEF.elem_faces().view_ro();
1011 CDoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_ro<3>();
1012 CDoubleTabView4 Fij = tab_Fij.view_ro<4>();
1013 DoubleArrView resuV = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
1014 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
1015 Kokkos::RangePolicy<>(0, nb_elem_tot), KOKKOS_LAMBDA(
1016 const int elem)
1017 {
1018 for (int fa7 = 0; fa7 < nfa7; fa7++)
1019 {
1020 int facei_loc = KEL(0, fa7);
1021 int facej_loc = KEL(1, fa7);
1022
1023 int facei = elem_faces(elem, facei_loc);
1024 int facej = elem_faces(elem, facej_loc);
1025
1026 double psc = Kij(elem, facei_loc, facej_loc);
1027
1028 for (int dim = 0; dim < nb_comp; dim++)
1029 {
1030 double fij = alpha * Fij(elem, facei_loc, facej_loc, dim);
1031 double fji = alpha * Fij(elem, facej_loc, facei_loc, dim);
1032
1033 int ligne = facei * nb_comp + dim;
1034 int colonne = facej * nb_comp + dim;
1035
1036 if (psc >= 0.)
1037 {
1038 Kokkos::atomic_sub(&resuV[ligne], fij);
1039 Kokkos::atomic_add(&resuV[colonne], fij);
1040 }
1041 else
1042 {
1043 Kokkos::atomic_add(&resuV[ligne], fji);
1044 Kokkos::atomic_sub(&resuV[colonne], fji);
1045 }
1046 }
1047 }
1048 });
1049 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
1050
1051 //Pour les faces de bord :
1052 //ON N'A RIEN a FAIRE
1053
1054 //Retour du resultat
1055 return tab_resu;
1056}
1057
1058DoubleTab&
1059Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_antidiffusion(const DoubleTab& Kij, const DoubleTab& Fij,const DoubleTab& transporte, DoubleTab& resu) const
1060{
1061 switch(version_)
1062 {
1063 case 1 :
1064
1065 return ajouter_antidiffusion_v1(Kij,Fij,transporte,resu);
1066
1067 case 2 :
1068
1069 return ajouter_antidiffusion_v2(Kij,Fij,transporte,resu);
1070
1071 default :
1072 Cerr<<"Error in Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_antidiffusion()"<<finl;
1073 Cerr<<"Version number "<<version_<<" of antidiffusive operator does not exist"<<finl;
1074 Process::exit();
1075 break;
1076 }
1077
1078 return resu;
1079}
1080
1081DoubleTab&
1082Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_antidiffusion_v2(const DoubleTab& tab_Kij, const DoubleTab& tab_Fij,const DoubleTab& tab_transporte, DoubleTab& tab_resu) const
1083{
1084 const Domaine_VEF& domaine_VEF=le_dom_vef.valeur();
1085 const int nb_elem_tot=domaine_VEF.nb_elem_tot();
1086 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
1087
1088 int nb_comp=1;
1089 if (tab_transporte.nb_dim()!=1) nb_comp=tab_transporte.dimension(1);
1090
1091 double alpha = alpha_;
1092 //Pour les faces internes
1093 CIntTabView KEL=domaine_VEF.type_elem().KEL().view_ro();
1094 CIntTabView elem_faces=domaine_VEF.elem_faces().view_ro();
1095 CDoubleArrView transporteV = static_cast<const DoubleVect&>(tab_transporte).view_ro();
1096 CIntTabView face_voisins=domaine_VEF.face_voisins().view_ro();
1097 CIntTabView num_fac_loc = domaine_VEF.get_num_fac_loc().view_ro();
1098 CDoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_ro<3>();
1099 CDoubleTabView4 Fij = tab_Fij.view_ro<4>();
1100 CIntArrView is_dirichlet_faces = is_dirichlet_faces_.view_ro();
1101 DoubleArrView resuV = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
1102 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
1103 Kokkos::RangePolicy<>(0, nb_elem_tot), KOKKOS_LAMBDA(
1104 const int elem)
1105 {
1106 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
1107 for (int fa7 = 0; fa7 < nfa7; fa7++)
1108 {
1109 int facei_loc = KEL(0, fa7);
1110 int facej_loc = KEL(1, fa7);
1111
1112 int facei = elem_faces(elem, facei_loc);
1113 int facej = elem_faces(elem, facej_loc);
1114
1115 double kij = Kij(elem, facei_loc, facej_loc);
1116
1117 int face = kij >= 0. ? facei : facej;
1118 double P_plus = 0;
1119 double P_moins = 0;
1120 double Q_plus = 0;
1121 double Q_moins = 0;
1122 calculer_senseur(Kij, Fij, transporteV, dim, nb_comp, face, elem_faces, face_voisins, num_fac_loc, P_plus,
1123 P_moins, Q_plus, Q_moins);
1124
1125 double fij = alpha * Fij(elem, facei_loc, facej_loc, dim);
1126 double fji = alpha * Fij(elem, facej_loc, facei_loc, dim);
1127
1128 int ligne = facei * nb_comp + dim;
1129 int colonne = facej * nb_comp + dim;
1130
1131 double fij_low = transporteV[colonne] - transporteV[ligne];
1132 fij_low *= kij;
1133 double fji_low = fij_low;
1134
1135 double R;
1136 if (kij >= 0.) //facei amont
1137 {
1138 if (fij >= 0.) R = (std::fabs(P_plus) < DMINFLOAT) ? 0. : Q_plus / P_plus;
1139 else R = (std::fabs(P_moins) < DMINFLOAT) ? 0. : Q_moins / P_moins;
1140
1141
1142 R = minmod(R);
1143 R *= fij;
1144
1145 double tmp;
1146 if (!is_dirichlet_faces(facej))
1147 tmp = optimum(R, fji_low);
1148 else
1149 tmp = R;
1150
1151 Kokkos::atomic_add(&resuV[ligne], tmp);
1152 Kokkos::atomic_sub(&resuV[colonne], tmp);
1153 }
1154 else //facej amont
1155 {
1156 if (fji <= 0.) R = (std::fabs(P_moins) < DMINFLOAT) ? 0. : Q_moins / P_moins;
1157 else R = (std::fabs(P_plus) < DMINFLOAT) ? 0. : Q_plus / P_plus;
1158
1159 R = minmod(R);
1160 R *= fji;
1161
1162 double tmp;
1163 if (!is_dirichlet_faces(facei))
1164 tmp = optimum(R, fij_low);
1165 else
1166 tmp = R;
1167
1168 Kokkos::atomic_sub(&resuV[ligne], tmp);
1169 Kokkos::atomic_add(&resuV[colonne], tmp);
1170 }
1171 }
1172 });
1173 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
1174
1175 //Pour les faces de bord
1176 //IL N'Y A RIEN a FAIRE TOUT EST FAIT DANS LA FONCTION AJOUTER_DIFFUSION
1177 //QUI EST PARFAITEMENT COMPLeTER PAR LA FONCTION AJOUTER_ANTIDIFFUSION
1178
1179 //Retour du resultat
1180 return tab_resu;
1181}
1182
1183DoubleTab&
1184Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_antidiffusion_v1(const DoubleTab& tab_Kij, const DoubleTab& tab_Fij,const DoubleTab& tab_transporte, DoubleTab& tab_resu) const
1185{
1186 const Domaine_VEF& domaine_VEF=le_dom_vef.valeur();
1187 const int nb_elem_tot=domaine_VEF.nb_elem_tot();
1188 const int nfa7 = domaine_VEF.type_elem().nb_facette();
1189
1190 int nb_comp=1;
1191 if (tab_transporte.nb_dim()!=1) nb_comp=tab_transporte.dimension(1);
1192
1193 double alpha = alpha_;
1194 //Pour les faces internes
1195 CIntTabView KEL=domaine_VEF.type_elem().KEL().view_ro();
1196 CIntTabView elem_faces=domaine_VEF.elem_faces().view_ro();
1197 CDoubleArrView transporteV = static_cast<const DoubleVect&>(tab_transporte).view_ro();
1198 CIntTabView face_voisins=domaine_VEF.face_voisins().view_ro();
1199 CIntTabView num_fac_loc = domaine_VEF.get_num_fac_loc().view_ro();
1200 CDoubleTabView3 Kij = tab_Kij.view_ro<3>();
1201 CDoubleTabView4 Fij = tab_Fij.view_ro<4>();
1202 CIntArrView is_dirichlet_faces = is_dirichlet_faces_.view_ro();
1203 DoubleArrView resuV = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
1204 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__),
1205 Kokkos::RangePolicy<>(0, nb_elem_tot), KOKKOS_LAMBDA(
1206 const int elem)
1207 {
1208 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
1209 for (int fa7 = 0; fa7 < nfa7; fa7++)
1210 {
1211 int facei_loc = KEL(0, fa7);
1212 int facej_loc = KEL(1, fa7);
1213
1214 int facei = elem_faces(elem, facei_loc);
1215 int facej = elem_faces(elem, facej_loc);
1216
1217 double kij = Kij(elem, facei_loc, facej_loc);
1218 double Pi_plus = 0;
1219 double Pi_moins = 0;
1220 double Qi_plus = 0;
1221 double Qi_moins = 0;
1222 calculer_senseur(Kij, Fij, transporteV, dim, nb_comp, facei, elem_faces, face_voisins, num_fac_loc,
1223 Pi_plus,
1224 Pi_moins, Qi_plus, Qi_moins);
1225 double Pj_plus = 0;
1226 double Pj_moins = 0;
1227 double Qj_plus = 0;
1228 double Qj_moins = 0;
1229 calculer_senseur(Kij, Fij, transporteV, dim, nb_comp, facej, elem_faces, face_voisins, num_fac_loc,
1230 Pj_plus,
1231 Pj_moins, Qj_plus, Qj_moins);
1232
1233 double fij = alpha * Fij(elem, facei_loc, facej_loc, dim);
1234 double fji = alpha * Fij(elem, facej_loc, facei_loc, dim);
1235
1236 int ligne = facei * nb_comp + dim;
1237 int colonne = facej * nb_comp + dim;
1238
1239 if (kij >= 0.)
1240 {
1241 double Ri, Rj;
1242 //Face amont : facei
1243 if (fij >= 0.)
1244 {
1245 Ri = (std::fabs(Pi_plus) < DMINFLOAT) ? 0. : Qi_plus / Pi_plus;
1246 Rj = (std::fabs(Pj_moins) < DMINFLOAT) ? 0. : Qj_moins /
1247 Pj_moins;//car fji=-fij
1248 }
1249 else
1250 {
1251 Ri = (std::fabs(Pi_moins) < DMINFLOAT) ? 0. : Qi_moins / Pi_moins;
1252 Rj = (std::fabs(Pj_plus) < DMINFLOAT) ? 0. : Qj_plus /
1253 Pj_plus;//car fji=-fij
1254 }
1255
1256 if (is_dirichlet_faces(facej))
1257 Rj = DMAXFLOAT;//on n'a pas besoin de prendre le min quand il y a une face de Dirichlet
1258 double R = (Ri <= Rj) ? Ri : Rj;
1259 R = minmod(R);
1260
1261 double tmp = R * fij;
1262 Kokkos::atomic_add(&resuV[ligne], tmp);
1263 Kokkos::atomic_sub(&resuV[colonne], tmp);
1264 }
1265 else
1266 {
1267 double Ri, Rj;
1268 //Face amont : facej
1269 if (fji <= 0.)
1270 {
1271 Rj = (std::fabs(Pj_moins) < DMINFLOAT) ? 0. : Qj_moins / Pj_moins;
1272 Ri = (std::fabs(Pi_plus) < DMINFLOAT) ? 0. : Qi_plus / Pi_plus;
1273 }
1274 else
1275 {
1276 Rj = (std::fabs(Pj_plus) < DMINFLOAT) ? 0. : Qj_plus / Pj_plus;
1277 Ri = (std::fabs(Pi_moins) < DMINFLOAT) ? 0. : Qi_moins / Pi_moins;
1278 }
1279
1280 if (is_dirichlet_faces(facei))
1281 Ri = DMAXFLOAT;//on n'a pas besoin de prendre le min quand il y a une face de Dirichlet
1282 double R = (Ri <= Rj) ? Ri : Rj;
1283 R = minmod(R);
1284
1285 double tmp = R * fji;
1286 Kokkos::atomic_sub(&resuV[ligne], tmp);
1287 Kokkos::atomic_add(&resuV[colonne], tmp);
1288 }
1289 }
1290 });
1291 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
1292
1293 //Pour les faces de bord
1294 //IL N'Y A RIEN a FAIRE TOUT EST FAIT DANS LA FONCTION AJOUTER_DIFFUSION
1295 //QUI EST PARFAITEMENT COMPLeTER PAR LA FONCTION AJOUTER_ANTIDIFFUSION
1296
1297 //Retour du resultat
1298 // resuV+=antidiff;
1299 return tab_resu;
1300}
1301
1302//ATTENTION : suppose les parametres P_plus, P_moins, Q_plus, Q_moins nuls en entree
1303KOKKOS_INLINE_FUNCTION void
1304Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_senseur(CDoubleTabView3 Kij, CDoubleTabView4 Fij, CDoubleArrView transporteV,
1305 const int dim, const int nb_comp, const int face_i,
1306 CIntTabView elem_faces, CIntTabView face_voisins, CIntTabView num_fac_loc,
1307 double& P_plus, double& P_moins,
1308 double& Q_plus, double& Q_moins) const
1309{
1310 const int nb_faces_elem=(int)elem_faces.extent(1);
1311 for (int elem_voisin=0; elem_voisin<2; elem_voisin++)
1312 {
1313 int elem = face_voisins(face_i,elem_voisin);
1314 if (elem!=-1)
1315 {
1316 int face_i_loc = num_fac_loc(face_i,elem_voisin);
1317#ifndef TRUST_USE_GPU
1318 assert(face_i_loc>=0);
1319 assert(face_i_loc<nb_faces_elem);
1320#endif
1321 //On travaille sur les faces de "elem"
1322 for (int face_k_loc=0; face_k_loc<nb_faces_elem; face_k_loc++)
1323 {
1324 int face_k=elem_faces(elem,face_k_loc);
1325 double kik=Kij(elem,face_i_loc,face_k_loc);
1326 //
1327 //Calcul des variables intermediaires
1328 //
1329 double inci=transporteV[face_i*nb_comp+dim];
1330 double inck=transporteV[face_k*nb_comp+dim];
1331
1332 double fik_low=kik*(inck-inci);
1333 double fik_high=Fij(elem,face_i_loc,face_k_loc,dim);
1334
1335 // Codage optimise:
1336 if (kik<0)
1337 {
1338 if (fik_low>0) Q_plus+=fik_low;
1339 else Q_moins+=fik_low;
1340 }
1341 else
1342 {
1343 if (fik_high>0) P_plus+=fik_high;
1344 else P_moins+=fik_high;
1345 }
1346#ifndef TRUST_USE_GPU
1347 assert(P_plus>=0);
1348 assert(Q_plus>=0);
1349 assert(P_moins<=0);
1350 assert(Q_moins<=0);
1351#endif
1352 //
1353 //Fin du calcul des variables intermediaires
1354 //
1355 }//fin du for sur "face_k_loc"
1356 }//fin du if sur "elem!=-1"
1357 }//fin du for sur "elem_voisin"
1358}
1359
1360void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::mettre_a_jour_pour_periodicite(const DoubleTab& Kij, const DoubleTab& transporte, DoubleTab& tab_resu) const
1361{
1362 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
1363
1364 const int nb_bord = domaine_Cl_VEF.nb_cond_lim();
1365 const int nb_comp = (tab_resu.nb_dim()==1) ? 1 : tab_resu.dimension(1);
1366
1367 //Faces de bord
1368 int old_centered = old_centered_;
1369 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
1370 {
1371 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
1372 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,la_cl->frontiere_dis());
1373 int num2=le_bord.nb_faces();
1374
1375 if (sub_type(Periodique,la_cl.valeur()))
1376 {
1377 const Periodique& la_cl_perio = ref_cast(Periodique,la_cl.valeur());
1378 if (old_centered) Process::exit("Not available for periodicity."); // See code below commented, cause not tested and no datafile option to test it !
1379 //const Domaine_VEF& domaine_VEF=le_dom_vef.valeur();
1380 //const DoubleVect& transporteV = transporte;
1381 //const IntTab& face_voisins=domaine_VEF.face_voisins();
1382 //const IntTab& num_fac_loc = domaine_VEF.get_num_fac_loc();
1383 CIntArrView le_bord_num_face = le_bord.num_face().view_ro();
1384 CIntArrView face_associee = la_cl_perio.face_associee().view_ro();
1385 DoubleArrView resu = static_cast<DoubleVect&>(tab_resu).view_rw();
1386 Kokkos::parallel_for(start_gpu_timer(__KERNEL_NAME__), num2, KOKKOS_LAMBDA(const int ind_face)
1387 {
1388 int facei=le_bord_num_face(ind_face);
1389 int ind_face_associee=face_associee(ind_face);
1390 int faceiAss=le_bord_num_face(ind_face_associee);
1391
1392 if (facei<faceiAss)
1393 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
1394 {
1395 int ligne=facei*nb_comp+dim;
1396 int ligneAss=faceiAss*nb_comp+dim;
1397 Kokkos::atomic_add(&resu[ligneAss], resu[ligne]);
1398 Kokkos::atomic_store(&resu[ligne], resu[ligneAss]);
1399 }
1400 /*
1401 if (old_centered)
1402 {
1403 //Pour le 1er element voisin
1404 int elem=face_voisins(facei,0);
1405 //facei_loc=-1;
1406 int facei_loc=num_fac_loc(facei,0);
1407 assert(facei_loc!=-1);
1408 double kii=Kij(elem,facei_loc,facei_loc);
1409
1410 //Pour le 2eme element voisin
1411 elem=face_voisins(facei,1);
1412 //facei_loc=-1;
1413 facei_loc=num_fac_loc(facei,1);
1414 assert(facei_loc!=-1);
1415 kii+=Kij(elem,facei_loc,facei_loc);
1416
1417 for (int dim=0; dim<nb_comp; dim++)
1418 {
1419 int ligne=facei*nb_comp+dim;
1420 int ligneAss=faceiAss*nb_comp+dim;
1421
1422 double tmp=kii*transporteV[ligneAss];
1423 resuV[ligneAss]-=tmp;
1424 resuV[ligne]-=tmp;
1425 }
1426 } */
1427
1428 });//fin du for sur "face_i"
1429 end_gpu_timer(__KERNEL_NAME__);
1430 }//fin du if sur "Periodique"
1431
1432 }//fin du for sur "n_bord"
1433}
1434
1435//Fonction qui initialise les attributs "elem_nb_faces_dirichlet_"
1436//et "elem_faces_dirichlet_"
1437//REMARQUE : "elem_nb_faces_dirichlet_" contient le nombre de faces de Dirichlet
1438//pour chaque element du maillage
1439//REMARQUE : "elem_faces_dirichlet_" le numero global des faces de Dirichlet
1440//contenu dans un element quelconque du maillage
1441void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_data_pour_dirichlet()
1442{
1443 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_vef.valeur();
1444 const Domaine_Cl_VEF& domaine_Cl_VEF = la_zcl_vef.valeur();
1445
1446 const IntTab& face_sommets = domaine_VEF.face_sommets();
1447 const IntVect& rang_elem_non_std = domaine_VEF.rang_elem_non_std();
1448 const IntTab& elem_sommets = domaine_VEF.domaine().les_elems();
1449
1450 const int nb_elem_tot = domaine_VEF.nb_elem_tot();
1451 const int nb_bord = domaine_Cl_VEF.nb_cond_lim();
1452 const int nb_som_faces = domaine_VEF.nb_som_face();
1453 const int nb_som_elem = domaine_VEF.domaine().nb_som_elem();
1454
1455 //On rajoute un flag aux elements qui ont au moins un sommet qui appartient
1456 //une face de Dirichlet ou Dirichlet_homogene
1457 if (old_centered_)
1458 {
1459 is_element_for_upwinding_.resize(nb_elem_tot);
1460 is_element_for_upwinding_=0;
1461
1462 IntTab est_un_sommet_de_bord(domaine_VEF.nb_som_tot());
1463 est_un_sommet_de_bord=0;
1464
1465 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
1466 {
1467 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
1468 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,la_cl->frontiere_dis());
1469 int nb_faces_tot=le_bord.nb_faces_tot();
1470
1471 if ( (sub_type(Dirichlet,la_cl.valeur()))
1472 || (sub_type(Dirichlet_homogene,la_cl.valeur()))
1473 )
1474 for (int ind_face=0; ind_face<nb_faces_tot; ind_face++)
1475 {
1476 int face = le_bord.num_face(ind_face);
1477 for (int som_loc=0; som_loc<nb_som_faces; som_loc++)
1478 {
1479 int som=face_sommets(face,som_loc);
1480 est_un_sommet_de_bord(som)=1;
1481 }
1482 }
1483 }
1484 ToDo_Kokkos("critical");
1485 for (int elem=0; elem<nb_elem_tot; elem++)
1486 {
1487 int rang=rang_elem_non_std(elem);
1488 if (rang!=-1) is_element_for_upwinding_(elem)=1;
1489 else
1490 for (int som_loc=0; som_loc<nb_som_elem; som_loc++)
1491 {
1492 int som=elem_sommets(elem,som_loc);
1493 if (est_un_sommet_de_bord(som))
1494 is_element_for_upwinding_(elem)=1;
1495 }
1496 }
1497 }
1498 is_dirichlet_faces_.resize(domaine_VEF.nb_faces_tot());
1499 is_dirichlet_faces_=0;
1500
1501 for (int n_bord=0; n_bord<nb_bord; n_bord++)
1502 {
1503 const Cond_lim& la_cl = domaine_Cl_VEF.les_conditions_limites(n_bord);
1504 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,la_cl->frontiere_dis());
1505 int nb_faces_tot=le_bord.nb_faces_tot();
1506
1507 if ( (sub_type(Dirichlet,la_cl.valeur()))
1508 || (sub_type(Dirichlet_homogene,la_cl.valeur()))
1509 )
1510 for (int ind_face=0; ind_face<nb_faces_tot; ind_face++)
1511 {
1512 int face = le_bord.num_face(ind_face);
1513 is_dirichlet_faces_(face)=1;
1514 }
1515 }
1516}
1517
1518void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::completer()
1519{
1520 Op_Conv_VEF_Face::completer();
1521 calculer_data_pour_dirichlet();
1522
1523 //alpha_tab.resize_array(le_dom_vef->nb_faces_tot());
1524 //alpha_tab = alpha_;
1525
1526 //beta_.resize_array(le_dom_vef->nb_faces_tot());
1527 //beta_=1.;
1528}
1529
1530void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_contribution(const DoubleTab& transporte_2, Matrice_Morse& matrice) const
1531{
1532}
1533
1534void Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::modifier_pour_Cl (Matrice_Morse& matrice, DoubleTab& secmem) const
1535{
1536 Op_Conv_VEF_Face::modifier_pour_Cl(matrice,secmem);
1537}
Champ_Inc_base::valeurs
DoubleTab & valeurs() override
Renvoie le tableau des valeurs du champ au temps courant.
Definition Champ_Inc_base.h:77
Champ_P1NC
Definition Champ_P1NC.h:35
Champ_P1NC::calcul_gradient
static DoubleTab & calcul_gradient(const DoubleTab &, DoubleTab &, const Domaine_Cl_VEF &)
Definition Champ_P1NC.cpp:915
Cond_lim
classe Cond_lim Classe generique servant a representer n'importe quelle classe
Definition Cond_lim.h:31
Dirichlet_homogene
Classe Dirichlet_homogene Cette classe est la classe de base de la hierarchie des conditions aux limi...
Definition Dirichlet_homogene.h:31
Dirichlet
classe Dirichlet Cette classe est la classe de base de la hierarchie des conditions aux limites de ty...
Definition Dirichlet.h:31
Domaine_32_64::nb_som_elem
int nb_som_elem() const
Renvoie le nombre de sommets des elements geometriques constituants le domaine.
Definition Domaine.h:474
Domaine_32_64::les_elems
IntTab_t & les_elems()
Definition Domaine.h:129
Domaine_Cl_VEF
Definition Domaine_Cl_VEF.h:40
Domaine_Cl_VEF::type_elem_Cl
int type_elem_Cl(int i) const
Definition Domaine_Cl_VEF.h:62
Domaine_Cl_VEF::vecteur_face_facette_Cl
DoubleTab & vecteur_face_facette_Cl()
Definition Domaine_Cl_VEF.h:60
Domaine_Cl_VEF::normales_facettes_Cl
DoubleTab & normales_facettes_Cl()
Definition Domaine_Cl_VEF.h:56
Domaine_Cl_dis_base::nb_cond_lim
int nb_cond_lim() const
Renvoie le nombre de conditions aux limites.
Definition Domaine_Cl_dis_base.cpp:425
Domaine_Cl_dis_base::les_conditions_limites
const Cond_lim & les_conditions_limites(int) const
Renvoie la i-ieme condition aux limites.
Definition Domaine_Cl_dis_base.cpp:386
Domaine_VEF
class Domaine_VEF
Definition Domaine_VEF.h:54
Domaine_VEF::rang_elem_non_std
IntVect & rang_elem_non_std()
Definition Domaine_VEF.h:86
Domaine_VEF::type_elem
const Elem_VEF_base & type_elem() const
Definition Domaine_VEF.h:75
Domaine_VEF::facette_normales
auto & facette_normales()
Definition Domaine_VEF.h:84
Domaine_VF::nb_faces
int nb_faces() const
renvoie le nombre global de faces.
Definition Domaine_VF.h:471
Domaine_VF::nb_faces_tot
int nb_faces_tot() const
renvoie le nombre total de faces.
Definition Domaine_VF.h:481
Domaine_VF::face_normales
virtual double face_normales(int face, int comp) const
Definition Domaine_VF.h:47
Domaine_VF::xv
double xv(int num_face, int k) const
Definition Domaine_VF.h:76
Domaine_VF::get_num_fac_loc
const IntTab & get_num_fac_loc() const
Definition Domaine_VF.h:140
Domaine_VF::face_sommets
int face_sommets(int i, int j) const
renvoie le numero du ieme sommet de la face num_face.
Definition Domaine_VF.h:583
Domaine_VF::nb_som_face
int nb_som_face() const
renvoie le nombre de sommets par face.
Definition Domaine_VF.h:494
Domaine_VF::elem_faces
int elem_faces(int i, int j) const
renvoie le numero de le ieme face de la maille num_elem la facon dont ces faces sont numerotees est
Definition Domaine_VF.h:543
Domaine_VF::premiere_face_int
int premiere_face_int() const
une face est interne ssi elle separe deux elements.
Definition Domaine_VF.h:463
Domaine_VF::face_voisins
int face_voisins(int num_face, int i) const
renvoie l'element voisin de numface dans la direction i.
Definition Domaine_VF.h:418
Domaine_VF::nb_faces_bord
int nb_faces_bord() const
renvoie le nombre de faces sur lesquelles sont appliquees les conditions limites :
Definition Domaine_VF.h:513
Domaine_dis_base::nb_elem_tot
int nb_elem_tot() const
Definition Domaine_dis_base.h:50
Domaine_dis_base::domaine
const Domaine & domaine() const
Definition Domaine_dis_base.h:46
Domaine_dis_base::nb_som_tot
int nb_som_tot() const
Definition Domaine_dis_base.h:52
Echange_impose_base
classe Echange_impose_base: Cette condition limite sert uniquement pour l'equation d'energie.
Definition Echange_impose_base.h:41
Elem_VEF_base::KEL
const IntTab & KEL() const
Definition Elem_VEF_base.h:31
Elem_VEF_base::nb_facette
virtual int nb_facette() const =0
Entree
Class defining operators and methods for all reading operation in an input flow (file,...
Definition Entree.h:42
Equation_base::milieu
virtual const Milieu_base & milieu() const =0
Equation_base::inconnue
virtual const Champ_Inc_base & inconnue() const =0
Front_VF
class Front_VF
Definition Front_VF.h:36
Front_VF::nb_faces
int nb_faces() const
Definition Front_VF.h:53
Front_VF::nb_faces_tot
int nb_faces_tot() const
Definition Front_VF.h:58
Front_VF::num_face
int num_face(const int) const
Definition Front_VF.h:68
Matrice_Morse
Classe Matrice_Morse Represente une matrice M (creuse), non necessairement carree.
Definition Matrice_Morse.h:50
Milieu_base::porosite_elem
DoubleVect & porosite_elem()
Definition Milieu_base.h:58
Milieu_base::porosite_face
DoubleVect & porosite_face()
Definition Milieu_base.h:62
MorEqn::equation
const Equation_base & equation() const
Renvoie la reference sur l'equation pointe par MorEqn::mon_equation.
Definition MorEqn.h:62
Neumann_homogene
Classe Neumann_homogene Cette classe est la classe de base de la hierarchie des conditions aux limite...
Definition Neumann_homogene.h:31
Neumann_sortie_libre
classe Neumann_sortie_libre Cette classe represente une frontiere ouverte sans vitesse imposee
Definition Neumann_sortie_libre.h:34
Neumann_sortie_libre::val_ext
double val_ext(int i) const override
Renvoie la valeur de la i-eme composante du champ impose a l'exterieur de la frontiere.
Definition Neumann_sortie_libre.cpp:120
Neumann
Classe Neumann Cette classe est la classe de base de la hierarchie des conditions aux limites de type...
Definition Neumann.h:31
Objet_U::dimension
static int dimension
Definition Objet_U.h:99
Objet_U::que_suis_je
const Nom & que_suis_je() const
renvoie la chaine identifiant la classe.
Definition Objet_U.cpp:104
Objet_U::readOn
virtual Entree & readOn(Entree &)
Lecture d'un Objet_U sur un flot d'entree Methode a surcharger.
Definition Objet_U.cpp:293
Objet_U::printOn
virtual Sortie & printOn(Sortie &) const
Ecriture de l'objet sur un flot de sortie Methode a surcharger.
Definition Objet_U.cpp:282
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face
class Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.h:43
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_flux_bords
public_for_cuda void calculer_flux_bords(const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:765
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_antidiffusion_v1
DoubleTab & ajouter_antidiffusion_v1(const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:1184
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::completer
void completer() override
Associe l'operateur au domaine_dis, le domaine_Cl_dis, et a l'inconnue de son equation.
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:1518
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::modifier_pour_Cl
void modifier_pour_Cl(Matrice_Morse &, DoubleTab &) const override
DOES NOTHING - to override in derived classes.
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:1534
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::remplir_fluent
void remplir_fluent() const override
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:569
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_antidiffusion_v2
DoubleTab & ajouter_antidiffusion_v2(const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:1082
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_flux_operateur_centre
void calculer_flux_operateur_centre(DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, const int, const DoubleTab &, const DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:268
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_coefficients_operateur_centre
void calculer_coefficients_operateur_centre(DoubleTab &, DoubleTab &, DoubleTab &, DoubleTab &, const int, const DoubleTab &vitesse) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:98
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_contribution
void ajouter_contribution(const DoubleTab &, Matrice_Morse &) const override
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:1530
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::calculer_dt_stab
double calculer_dt_stab() const override
Calcul dt_stab.
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:659
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::mettre_a_jour_pour_periodicite
void mettre_a_jour_pour_periodicite(const DoubleTab &, const DoubleTab &, DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:1360
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter
DoubleTab & ajouter(const DoubleTab &, DoubleTab &) const override
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:593
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_operateur_centre
DoubleTab & ajouter_operateur_centre(const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:864
Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face::ajouter_diffusion
DoubleTab & ajouter_diffusion(const DoubleTab &, const DoubleTab &, const DoubleTab &, DoubleTab &) const
Definition Op_Conv_Muscl_New_VEF_Face.cpp:999
Op_Conv_VEF_Face
class Op_Conv_VEF_Face
Definition Op_Conv_VEF_Face.h:35
Op_Conv_VEF_Face::gradient_elem_
DoubleTab gradient_elem_
Definition Op_Conv_VEF_Face.h:74
Op_Conv_VEF_Face::modifier_pour_Cl
void modifier_pour_Cl(Matrice_Morse &, DoubleTab &) const override
On modifie le second membre et la matrice dans le cas des conditions de dirichlet.
Definition Op_Conv_VEF_Face.h:89
Op_Conv_VEF_Face::alpha_
double alpha_
Definition Op_Conv_VEF_Face.h:65
Op_Conv_VEF_Face::completer
void completer() override
Associe l'operateur au domaine_dis, le domaine_Cl_dis, et a l'inconnue de son equation.
Definition Op_Conv_VEF_Face.cpp:146
Op_Conv_VEF_base
class Op_Conv_VEF_base
Definition Op_Conv_VEF_base.h:37
Op_Conv_VEF_base::fluent_
DoubleVect fluent_
Definition Op_Conv_VEF_base.h:61
Op_Conv_VEF_base::phi_u_transportant
int phi_u_transportant(const Equation_base &eq) const
definit si l'on convecte psi avec phi*u ou avec u
Definition Op_Conv_VEF_base.cpp:44
Op_Conv_VEF_base::vitesse
const Champ_Inc_base & vitesse() const
Definition Op_Conv_VEF_base.h:41
Op_VEF_Face::modifier_flux
void modifier_flux(const Operateur_base &) const
Definition Op_VEF_Face.cpp:338
Operateur_Conv_base::fixer_dt_stab_conv
void fixer_dt_stab_conv(double dt)
Definition Operateur_Conv_base.h:63
Operateur_base::flux_bords_
DoubleTab flux_bords_
Definition Operateur_base.h:140
Operateur_base::calculer_dt_stab
virtual double calculer_dt_stab() const
Calcul dt_stab.
Definition Operateur_base.cpp:129
Operateur_base::flux_bords
DoubleTab & flux_bords()
Definition Operateur_base.h:107
Periodique
classe Periodique Cette classe represente une condition aux limites periodique.
Definition Periodique.h:31
Periodique::face_associee
int face_associee(int i) const
Definition Periodique.h:35
Process::mp_max
static double mp_max(double)
Definition Process.cpp:376
Process::exit
static void exit(int exit_code=-1)
Routine de sortie de TRUST dans une region Kokkos.
Definition Process.cpp:455
Sortie
Classe de base des flux de sortie.
Definition Sortie.h:52
Symetrie
classe Symetrie Sur les faces de symetrie on a les proprietes suivantes:
Definition Symetrie.h:37
TRUSTArray::size_array
_SIZE_ size_array() const
Definition TRUSTArray.tpp:187
TRUSTTab::view_wo
std::enable_if_t< is_default_exec_space< EXEC_SPACE >, View< _TYPE_, _SHAPE_ > > view_wo()
Definition TRUSTTab.h:276
TRUSTTab::nb_dim
int nb_dim() const
Definition TRUSTTab.h:199
TRUSTTab::resize
void resize(_SIZE_ n, RESIZE_OPTIONS opt=RESIZE_OPTIONS::COPY_INIT)
Definition TRUSTTab.tpp:469
TRUSTTab::view_ro
std::enable_if_t< is_default_exec_space< EXEC_SPACE >, ConstView< _TYPE_, _SHAPE_ > > view_ro() const
Definition TRUSTTab.h:261
TRUSTTab::view_rw
std::enable_if_t< is_default_exec_space< EXEC_SPACE >, View< _TYPE_, _SHAPE_ > > view_rw()
Definition TRUSTTab.h:291
TRUSTTab::dimension
_SIZE_ dimension(int d) const
Definition TRUSTTab.tpp:133
TRUSTVect::mp_max_vect
_TYPE_ mp_max_vect(Mp_vect_options opt=VECT_REAL_ITEMS) const
Definition TRUSTVect.h:158